[实用新型]一种带有机械臂的焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件、激光束、线阵照相机、导线、监视器、光纤、滑轨、距离传感器、滚珠、图像记录仪、机械竖杆、KY02S控制器、连接件、显示屏、紧急停止按钮、开关、气体喷嘴、激光焊接头、机械臂、机械横杆、高速摄像机和电动机，机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，高速摄像机的上方安装有距离传感器，机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，滑轨的内部安装有滚珠，监视器通过导线连接有线阵照相机，本实用新型结构简单、设计合理、可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

1.一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件（1）、激光束（2）、线阵照相机（3）、导线（4）、监视器（5）、光纤（6）、滑轨（7）、距离传感器（8）、滚珠（9）、图像记录仪（10）、机械竖杆（11）、KY02S控制器（12）、连接件（13）、显示屏（14）、紧急停止按钮（15）、开关（16）、气体喷嘴（17）、激光焊接头（18）、机械臂（19）、机械横杆（20）、高速摄像机（21）和电动机（22），其特征在于：所述机械竖杆（11）的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪（10），且机械竖杆（11）的右侧对应图像记录仪（10）安装有高速摄像机（21），所述高速摄像机（21）的上方安装有距离传感器（8），所述机械竖杆（11）的顶端设置有机械横杆（20），所述机械横杆（20）的上方靠近左侧安装有电动机（22），且机械横杆（20）的内部设置有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部安装有滚珠（9），且滑轨（7）的上方靠近右侧端部位置安装有监视器（5），所述监视器（5）的右侧设置有导线（4），且监视器（5）通过导线（4）连接有线阵照相机（3），所述线阵照相机（3）的左侧设置有机械臂（19），所述机械臂（19）的中部设置有激光焊接头（18），所述激光焊接头（18）的上方设置有光纤（6），且激光焊接头（18）的下方设置有激光束（2），所述激光束（2）的下方设置有焊件（1），所述焊件（1）上安装有气体喷嘴（17），所述机械竖杆（11）的底端安装有KY02S控制器（12），所述KY02S控制器（12）上安装有显示屏（14），所述显示屏（14）的下方设置有紧急停止按钮（15），所述紧急停止按钮（15）的右侧设置有开关（16），所述显示屏（14）的左侧设置有连接件（13）。