[实用新型]壳体上料机构

摘要

本实用新型涉及一种壳体上料机构，它属于部件装配检测领域。本实用新型包括相邻的分料结构一和分料结构二、机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二和壳体工装底板，分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。本实用新型结构简单合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，便于维护，满足使用需求。

主权项

1.一种壳体上料机构，包括相邻的分料结构一和分料结构二，所述分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，其特征在于：还包括机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二，所述机械手取料结构包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体过渡块、壳体连接板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，所述壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块， 导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，拖链与壳体安装板连接，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接；壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部；壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。