[实用新型]一种中空穿线工业机器人小臂内电机线缆的布置结构有效
| 申请号： | 201721905287.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207789009U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 衡豪;敬淑义;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种中空穿线工业机器人小臂内电机线缆的布置结构，小臂通过小臂绕线壳和箱体绕线外壳连接中空轴齿轮箱箱体，中空轴齿轮箱箱体内设有交叉滚子轴承、中空轴、传动齿轮和防磨轴套，防磨轴套3、交叉滚子轴承2、传动齿轮6和中空轴7连接在一起，形成中空线缆的穿线孔，用于外部线缆的过线；小臂绕线壳和箱体绕线外壳连接形成封闭空间，中空轴穿过所述封闭空间，封闭空间的内壁与中空轴外壁之间构成小臂电机线缆的绕线空间。本实用新型中外接应用线缆和电机线缆互不干涉，线缆均对应设有防磨结构，延长了线缆寿命并减少噪音，线缆的安装空间相对封闭，不会受到外界干扰，电机线缆设置为U型，能随小臂的转动回转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 线缆 中空轴 电机线缆 封闭空间 交叉滚子轴承 工业机器人 中空轴齿轮 布置结构 传动齿轮 绕线外壳 内电机 绕线壳 中空 穿线 防磨 轴套 本实用新型 安装空间 防磨结构 互不干涉 回转运动 绕线空间 外部线缆 外界干扰 相对封闭 中空线缆 穿线孔 过线 内壁 外壁 转动 噪音 穿过 应用 | ||
【主权项】：
1.一种中空穿线工业机器人小臂内电机线缆的布置结构，其特征是小臂(12)通过小臂绕线壳(11)和箱体绕线外壳(8)连接中空轴齿轮箱箱体(1)，中空轴齿轮箱箱体(1)内设有交叉滚子轴承(2)，中空轴(7)通过传动齿轮(6)安装在交叉滚子轴承(2)上，沿中空轴(7)内壁设有防磨轴套(3)，防磨轴套(3)安装在交叉滚子轴承(2)上，防磨轴套(3)、传动齿轮(6)和中空轴(7)同轴转动，防磨轴套(3)内部用于外部线缆的过线；小臂绕线壳(11)和箱体绕线外壳(8)连接形成封闭空间，中空轴(7)穿过所述封闭空间，封闭空间的内壁与中空轴(7)外壁之间构成小臂电机线缆(10)的绕线空间；小臂(12)与中空轴(7)固定连接，传动齿轮(6)带动中空轴(7)转动时，小臂(12)一同回转,小臂绕线壳(11)与小臂(12)固定连接，随中空轴(7)的转动而转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司，未经南京埃斯顿机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721905287.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防断裂工业机器人转臂壳
- 下一篇：机器人红外视觉系统
