[实用新型]激光导航系统有效
| 申请号： | 201721904304.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207946100U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;汪才杰 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种激光导航系统，该装置包括两个相交的反射面，每个所述反射面均能够对激光进行漫反射，两个所述反射面的交线垂直于地面，使用时，将该装置的反射面朝向安装有激光导航的运动装置放置，设定停止的位置位于两反射面的角平分线上且距离两反射面的交线预定距离，激光导航系统采用激光导航精确定位辅助装置进行精确定位，本实用新型的激光导航系统能够使得定位精度达到正负1mm，并且实施简单、抗干扰性强、避免了设备成本和系统复杂度的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 激光导航系统 反射面 反射 本实用新型 激光导航 交线 定位辅助装置 系统复杂度 角平分线 设备成本 预定距离 运动装置 漫反射 相交 激光 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种激光导航系统，其特征在于，包括：运动载体，用于在整个工作环境中移动；激光导航精确定位辅助装置，包括：两个相交的反射面，每个所述反射面均能够对激光进行漫反射，两个所述反射面的交线垂直于地面，两个所述反射面朝向所述运动载体设置，设定的停止位置位于两个所述反射面形成的角度的角平分线上，且所述设定的停止位置到两个所述反射面的交线预定距离；激光传感器，用于扫描周围环境和所述辅助定位装置，安装在所述运动载体上；存储器，安装在所述运动载体上，存储有辅助定位装置的两个反射面的长度、两个所述反射面的夹角、设定停止的位置到两个所述反射面的交线的预定距离、地图和辅助定位装置在地图中的位置；以及处理器，安装在所述运动载体上，与所述激光传感器连接，根据所述激光传感器采集的数据采用SLAM算法进行定位导航，并根据所述激光传感器采集的所述激光导航精确定位辅助装置的数据进行局部精确定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中导机器人科技有限公司，未经合肥中导机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721904304.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光导航精确定位辅助装置及激光导航系统
- 下一篇：一种蓝牙车载导航仪
