[实用新型]一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制装置有效
| 申请号： | 201721903782.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208888651U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 方飞扬;陈辉;谢宇;郑惠江;任金波 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制装置，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，寻迹机构为与小车内置控制装置相连的砖缝检测装置，控制装置内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；当清理装置位于瓷砖缝隙交叉处时，控制装置以行走轨迹记录来判断转向，以免清理装置重复之前的路径；计算芯片以行走轨迹记录计算清理装置的工作面积，当工作面积达到阈值时，控制装置停止清理装置的清扫作业；本实用新型能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。 | ||
| 搜索关键词： | 清理装置 控制装置 瓷砖 计算芯片 行走轨迹 单片机 砖缝 本实用新型 寻迹 记录 小车 内置控制装置 原点 感知信息 检测装置 配合设备 清扫作业 行走动作 自动查找 规整 交叉处 控制带 毛刷盘 阈值时 内置 清扫 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制装置，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，其特征在于：所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与控制装置相连的砖缝检测装置，控制装置内置包括单片机在内的计算芯片；所述计算芯片为能在清理装置工作时以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹，并以行走轨迹记录计算清理装置的工作面积的计算芯片；所述控制装置为能在清理装置位于瓷砖缝隙交叉处时以行走轨迹记录来判断转向以免清理装置重复之前的路径的控制装置；所述控制装置为能在工作面积达到阈值时停止清理装置的清扫作业的控制装置。
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