[实用新型]一种机器人视觉相机翻盖保护机构有效
| 申请号： | 201721902091.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208000445U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙冬炜;杨琮琪;董洋洋;何忠挺;钟伟平;李生龙;单齐勇;董德权;陈竞新;王浩;章林鑫 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。 | ||
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【主权项】：
1.一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，包括：固定部分，所述固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；所述防护罩的下端和后端设有开口，所述防护罩的后端固定连接于所述背部罩板；所述线缆保护罩安装于所述防护罩的顶板的上端面；所述气缸安装支架的一端固定于所述背部罩板的后端面，所述气缸安装支架的另一端位于所述防护罩的左侧；相机，所述相机设置有镜头和光源装置；所述相机背对于所述镜头的一端安装于所述防护罩的所述顶板的下端面；翻转罩壳，所述翻转罩壳转动连接于所述防护罩的左右方向的两侧面；旋转气缸，所述旋转气缸通过一摆动臂连接于所述翻转罩壳的左侧面，所述旋转气缸安装于位于左侧的所述气缸安装支架的端面。
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