[实用新型]一种机器人视觉相机翻盖保护机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。

技术领域

本实用新型涉及保护机构的技术领域，尤其涉及一种机器人视觉相机翻盖保护机构的技术领域。

背景技术

在现在高度自动化的制造业中，机器人系统经常集成有视觉系统。通过相机拍照对工件进行定位，但是在机加工、清洗、涂胶、喷涂等环境恶劣的工况下，相机镜头容易被切削液、胶水等附着，影响拍照效果，严重的甚至会损坏线缆。

因此，需要可以整体包裹相机及光源，并且在拍照时能够进行开闭动作的防护罩壳，提高照片可靠性，延长相机使用寿命并提高运行效率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种机器人视觉相机翻盖保护机构，能保护在恶劣环境工作的相机，同时满足自动化机器人系统的视觉拍照目的，防护罩壳能够在需要拍照时打开，不拍照时关闭，保持相机的完整包裹，从而提高照片可靠性，延长相机使用寿命并提高运行效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，包括：

固定部分，所述固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；所述防护罩的下端和后端设有开口，所述防护罩的后端固定连接于所述背部罩板；所述线缆保护罩安装于所述防护罩的顶板的上端面；所述气缸安装支架的一端固定于所述背部罩板的后端面，所述气缸安装支架的另一端位于所述防护罩的左侧；

相机，所述相机设置有镜头和光源装置；所述相机背对于所述镜头的一端安装于所述防护罩的所述顶板的下端面；

翻转罩壳，所述翻转罩壳转动连接于所述防护罩的左右方向的两侧面；

旋转气缸，所述旋转气缸通过一摆动臂连接于所述翻转罩壳的左侧面，所述旋转气缸安装于位于左侧的所述气缸安装支架的端面。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述防护罩由所述顶板、左侧板、前侧板和所述右侧板组成。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述气缸安装支架为一L型板，所述气缸安装支架包括第一板和第二板；所述第一板与所述第二板互相垂直；所述第一板的前端面安装于所述背部罩板的后端面，所述第二板平行于所述左侧板，并且所述第二板位于所述左侧板的左侧。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述翻转罩壳包括截面为弧形的盖板和两用于转动连接的扇形板；所述盖板的两弧形边分别与一所述扇形板的圆弧边一体成型；所述扇形板的圆心角处设一倒圆；位于右侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述右侧板转动连接，位于左侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述左侧板转动连接。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述旋转气缸的右端面的后侧固定于所述第二板的左端面。

上述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其中，所述摆动臂为截面为∏型的板条；所述摆动臂的凹槽朝向所述左侧板，所述摆动臂的一端固定连接于一条形凸起，所述条形凸起设置于位于左侧的所述扇形板的左端面，所述摆动臂的另一端转动连接于所述旋转气缸的右端面的输出轴。