[实用新型]焊接机器人

摘要

本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括底座，底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，转盘与底座转动连接，还包括传动装置，驱动电机通过传动装置驱动转盘转动，转盘上安装有焊枪，转盘顶部设有固定装置,焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节，转盘上设有安装孔，底座上设有定位孔，焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。本实用新型提供的焊接机器人和人工手动焊接相比，焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝，且可以大大提高生产效率，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体的伤害。

主权项

1.焊接机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内；其中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。