[实用新型]一种机器人汽车缸盖搬运设备有效
申请号: | 201721900901.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207876817U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 柳亚勇;周易松 | 申请(专利权)人: | 常州德辰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖兴坤 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人汽车缸盖搬运设备,包括两个平行设置的移动底座,所述移动底座的上端均垂直设有一个立杆,两个所述立杆相对一侧的上端设有位置对应的连接横板,两个所述连接横板相对的一端均开设有移动槽,两个所述移动槽之间设有移动板,所述移动板的下侧壁上设有安装槽,所述安装槽的内部装设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端朝下且连接有固定横板,所述固定横板的下侧壁上对称设有两个L型固定杆,两个所述L型固定杆之间固定有支撑台。本实用新型结构稳定,操作简单,设计科学合理,便于移动,可以避免机械抓取造成的机械磨损,可节省工作人员大量的时间和精力,值得推广。 | ||
搜索关键词: | 缸盖 本实用新型 机器人汽车 搬运设备 固定横板 连接横板 驱动电机 移动底座 上端 安装槽 下侧壁 移动板 移动槽 立杆 抓取 便于移动 机械磨损 结构稳定 平行设置 驱动端 支撑台 对称 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种机器人汽车缸盖搬运设备,包括两个平行设置的移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的上端均垂直设有一个立杆(2),两个所述立杆(2)相对一侧的上端设有位置对应的连接横板(4),两个所述连接横板(4)相对的一端均开设有移动槽(7),两个所述移动槽(7)之间设有移动板(6),所述移动板(6)的下侧壁上设有安装槽,所述安装槽的内部装设有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的驱动端朝下且连接有固定横板(8),所述固定横板(8)的下侧壁上对称设有两个L型固定杆(14),两个所述L型固定杆(14)之间固定有支撑台(9),所述支撑台(9)的上端设有两个第二驱动电机(13),两个所述第二驱动电机(13)之间设有真空泵(12),两个所述第二驱动电机(13)的输出端贯穿支撑台(9)并连接有连接杆(15),所述真空泵(12)的输出端连接有真空管(11),且真空管(11)也贯穿支撑台(9)设置,所述连接杆(15)和真空管(11)共同连接有一个移动横板,所述移动横板的下侧装设有吸盘(10),且吸盘(10)与真空管(11)连通。
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