[实用新型]一种机器人汽车缸盖搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座，所述移动底座的上端均垂直设有一个立杆，两个所述立杆相对一侧的上端设有位置对应的连接横板，两个所述连接横板相对的一端均开设有移动槽，两个所述移动槽之间设有移动板，所述移动板的下侧壁上设有安装槽，所述安装槽的内部装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端朝下且连接有固定横板，所述固定横板的下侧壁上对称设有两个L型固定杆，两个所述L型固定杆之间固定有支撑台。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于移动，可以避免机械抓取造成的机械磨损，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及汽车缸盖搬运技术领域，尤其涉及一种机器人汽车缸盖搬运设备。

背景技术

汽车，现在已经基本成为了人们出行必备的交通工具，而汽车是由许多的部件构成的，诸多的部件组合在一起，才能使得汽车安全的行驶，汽车缸盖也是汽车的零部件之一，在汽车的生产过程中，需要将生产好的汽车缸盖运送到合适的位置进行安装，而普通的人工搬运费时费力，用机械夹取的方法则有可能因为摩擦对汽车缸盖产生磨损，为此，我们提出一种机器人汽车缸盖搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人汽车缸盖搬运设备，包括两个平行设置的移动底座，所述移动底座的上端均垂直设有一个立杆，两个所述立杆相对一侧的上端设有位置对应的连接横板，两个所述连接横板相对的一端均开设有移动槽，两个所述移动槽之间设有移动板，所述移动板的下侧壁上设有安装槽，所述安装槽的内部装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端朝下且连接有固定横板，所述固定横板的下侧壁上对称设有两个L型固定杆，两个所述L型固定杆之间固定有支撑台，所述支撑台的上端设有两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机之间设有真空泵，两个所述第二驱动电机的输出端贯穿支撑台并连接有连接杆，所述真空泵的输出端连接有真空管，且真空管也贯穿支撑台设置，所述连接杆和真空管共同连接有一个移动横板，所述移动横板的下侧装设有吸盘，且吸盘与真空管连通。

优选地，每个所述立杆和移动底座之间均连接有多个加强筋。

优选地，位于移动槽内的所述移动板的下侧壁设有多个滑动块，且每个所述移动槽的槽口处均装设有限位块。

优选地，所述第一驱动电机采用转动电机，所述第二驱动电机采用转动电机，且第一驱动电机、真空泵和第二驱动电机均通过导线与外置的电源开关电连接。

优选地，所述支撑台焊接在两个L型固定杆之间。

优选地，所述连接横板和立杆的连接处设有加强钢板，所述加强钢板焊接在连接横板上，所述连接横板通过加强钢板螺纹连接在立杆上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，移动底座的设置可以方便整体装置的移动，并且移动槽和移动板的设置可以方便调节两个移动底座之间的距离，第一驱动电机可以带动固定横板进行转动，以此来进行角度的调节，第二驱动电机可带动吸盘上下移动，然后在真空泵和真空管的作用下，可以将汽车缸盖有效的吸附住，进而使得汽车缸盖可以移动，而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于移动，可以避免机械抓取造成的机械磨损，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人汽车缸盖搬运设备A部分的结构示意图。