[实用新型]一种四轴粘钻设备有效
| 申请号： | 201721900414.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207683205U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 温剑波;朱望兴 | 申请（专利权）人： | 上海大花自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B44B9/00 | 分类号： | B44B9/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴粘钻设备，包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座。本实用新型提供的四轴粘钻设备，实现了自动设备粘钻代替人工粘钻的方式，并且能实现弧面的粘钻加工。在加工方面不仅解决了效率的问题，而且在成本上相对其他方式设备较经济并且实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 设备本体 三轴 四轴 本实用新型 机台 部分固定 方式设备 设备电气 四轴运动 自动设备 安装座 加工 | ||
【主权项】：
1.一种四轴粘钻设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座，所述粘钻执行部分沿着粘钻执行部分安装座上下移动实现Z轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座X轴方向滑块，所述粘钻执行部分安装座沿着安装座X轴方向滑块滑动实现X轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座Y轴方向滑块，所述安装座X轴方向滑块沿着Y轴方向在安装座Y轴方向滑块上移动；还包括钻石盘，所述钻石盘摆放在设备本体台面工装上，所述钻石盘位于粘钻执行部分的前测；还包括产品，所述产品位于钻石盘的前测，所述产品固定在旋转轴的工装上。
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