[实用新型]一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统

摘要

本实用新型涉及一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与库位对接的升降平台，升降平台内装有横移车，横移车的四个端角对称安装有行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机；智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，移送小车两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿行走框架移动，移送小车上还装有对中装置和升降装置；本实用新型将移送搬运过程中涉及到的升降、对中和移送工序集于一体，各工序之间的控制同步性和协调性强，大大减少了车辆停车入库的时间。

主权项

1.一种整体升降搬运输送式平面移动立体车库系统，包括若干个库位、轿厢式升降机、智能车辆搬运器，其特征是：所述轿厢式升降机包括升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有横移车，所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮A，每个齿轮A上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两端连接，所述横移车具有车体框架，在车体框架的四角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机A；所述智能车辆搬运器包括行走框架和用于承载车辆的移送小车，所述移送小车的两侧对称安装有若干个车轮，移送小车通过车轮沿着行走框架移动并将所承载的车辆搬运入车库内，所述移送小车上依次安装有驱动车轮的行走电机B、用于摆正车位的对中装置和调节移送小车高度的升降装置，所述对中装置具有若干个并排布置在移送小车两侧并且向外伸出的对中滚轮组件和若干个同步运行的对中驱动组件，其中每一个对中滚轮组件由若干个滚轮沿移送小车横向方向并排组合而成，每一个对中驱动组件均具有对中电机，对中电机的输出端安装有水平齿轮，水平齿轮齿接有两根并排错开布置的齿条，每根齿条的尾端均装有顶推块，所述升降装置具有安装在移送小车端部的升降电机和安装在行走框架上的升降齿条，所述升降电机的输出轴通过齿轮B与所述升降齿条匹配连接；库位与轿厢式升降机均装有若干个位置检测开关用于检测横移车、智能车辆搬运器和升降框架的位置状态并采集信号，反馈到总PLC控制箱，总PLC控制箱收到信号后，发出指令，协调各电机运行。