[实用新型]一种基于RFID的室内机器人自定位装置有效
| 申请号： | 201721887540.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207780221U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘紫燕;白鹤 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于RFID的室内机器人自定位装置，它包括移动机器人，其特征在于：移动机器人上安装有RFID阅读器，RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接；RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络；解决了信号衰减导致定位距离不准确、成本高和易受物体阻挡受环境影响较大等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无线WIFI网络 室内机器人 移动机器人 自定位装置 本实用新型 定位距离 环境影响 物体阻挡 信号衰减 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID的室内机器人自定位装置，它包括移动机器人，其特征在于：移动机器人上安装有RFID阅读器，RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接；RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络。
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