[实用新型]一种四轮小车的自动寻迹工作系统

摘要

本实用新型公开了一种四轮小车的自动寻迹工作系统，包括小车底板，小车底板上表面的中心位置设置有摄像头安装支架，小车底板下方设置有转向舵机立式安装结构；所述的摄像头安装支架包括法兰盘，碳素杆和三通抱箍，法兰盘固定在小车底板上，碳素杆的下端插入法兰盘，法兰盘与转动电机配合相连，碳素杆的上端通过螺钉A和螺钉B安装有三通抱箍，螺钉B还铰接有旋转底座，旋转底座上安装固定有摄像头；旋转底座和碳素杆之间分别与液压缸的底部和输出轴铰接；碳素杆上固定有矫正块，矫正块上开有腰型孔，液压缸的气筒穿过腰型孔且气筒与腰型孔左右侧贴合；四轮小车放置在轨道上。本实用新型的有益效果是：能自我调整运行路线、运行路线精确。

主权项

1.一种四轮小车的自动寻迹工作系统，包括小车底板（13），其特征在于：所述的小车底板（13）上表面的中心位置设置有摄像头安装支架，小车底板（13）下方设置有转向舵机立式安装结构；所述的摄像头安装支架包括法兰盘（14），碳素杆（15）和三通抱箍（16），法兰盘（14）固定在小车底板（13）上，碳素杆（15）的下端插入法兰盘（14），法兰盘（14）与转动电机配合相连，碳素杆（15）的上端通过螺钉A和螺钉B安装有三通抱箍（16），螺钉B还铰接有旋转底座（17），旋转底座（17）上安装固定有摄像头；所述的旋转底座（17）和碳素杆（15）之间分别与液压缸（18）的底部和输出轴铰接；所述的碳素杆（15）上固定有水平设置的矫正块（19），矫正块（19）上开有腰型孔，液压缸（18）的气筒穿过腰型孔且气筒与腰型孔左右侧贴合；所述的四轮小车放置在轨道上。