[实用新型]一种全自动铝合金锭表面在线处理装置

摘要

本实用新型提供一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，铝合金锭装载于模具中，模具随浇铸机传送链条传送，所述装置包括：一支撑框，架设于传送链条；一滑轨，两端内接于支撑框宽度方向两端内壁；一电机，架设于滑轨上；机械臂，一端与电机输出轴传动连接；至少一刮板，上端与机械臂另一端连接，下端面位于模具上方；PLC控制器，架设于传送链条一侧，与电机通信连接，形成对电机的控制。所述装置采用机器人PLC控制，实现全自动在线去除表面铝渣，工作质量高，直接减少人工成本，消除漏处理、处理不彻底的现象，提高合格率，减少人员高温作业时间，消除安全隐患因素，确保人员安全。

主权项

1.一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，铝合金锭装载于模具中，模具随浇铸机传送链条传送，其特征在于，所述装置包括：一支撑框，沿垂直所述模具传送方向架设于浇铸机传送链条两侧；一滑轨，沿支撑框长度方向设置且两端分别内接于所述支撑框宽度方向两端内壁；一电机，滑动架设于所述滑轨上；机械臂，其一端与所述电机输出轴传动连接；至少一用于刮除铝合金锭表面氧化铝层的刮板，竖直放置，上端与所述机械臂另一端连接，下端面位于所述模具上方并平行所述模具传送方向设置；PLC控制器，架设于所述传送链条一侧，与所述电机通信连接，形成对电机的控制，PLC控制器控制电机通过机械臂驱动刮板下降并与铝合金锭表面接触，PLC控制器驱动电机带动机械臂、刮板沿滑轨滑动，形成对铝合金锭表面氧化铝层的刮除。