[实用新型]一种全自动铝合金锭表面在线处理装置

说明书

本实用新型提供一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，铝合金锭装载于模具中，模具随浇铸机传送链条传送，所述装置包括：一支撑框，架设于传送链条；一滑轨，两端内接于支撑框宽度方向两端内壁；一电机，架设于滑轨上；机械臂，一端与电机输出轴传动连接；至少一刮板，上端与机械臂另一端连接，下端面位于模具上方；PLC控制器，架设于传送链条一侧，与电机通信连接，形成对电机的控制。所述装置采用机器人PLC控制，实现全自动在线去除表面铝渣，工作质量高，直接减少人工成本，消除漏处理、处理不彻底的现象，提高合格率，减少人员高温作业时间，消除安全隐患因素，确保人员安全。

技术领域

本实用新型属于铝合金生产加工技术领域，具体地，涉及一种全自动铝合金锭表面在线处理装置。

背景技术

铝合金锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅(Si)、铜 (Cu)、镁(Mg)、铁(Fe)…，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金。适用于铸造并能使铸件有好的表现。

铝合金锭产品在生产过程中，溶体精炼处理结束，在实施铸造工艺的时候，由于铝液液体重力方式灌入模具中，由于铝液的重力冲击、翻滚，铝锭在凝固成型过程中，表面会形成一层氧化铝。

目前（铝合金锭生产、铸造）行业内，一般采取的都是平模重力铸造，由于落差原因，铝锭铸造时产生的表面含渣（Al₂O₃为主）不可避免。为了消除这些不良现象，生产现场要使用人工进行表面含渣的去除，但是由于控制不到位，会出现漏处理、处理不彻底的现象。

若铝锭生产过程处理不彻底客户在二次熔化时，需要付出非常高的代价才能处理合格，造成客户方过程生产成本高，铸造合格率下降。

对于铝合金锭浇铸，目前国内主要存在如下专利文献：

公开号为105798245A的中国专利，公开了一种新型铝合金锭浇铸装置，它涉及一种浇铸装置。它包括金属液导流槽、金属液分配器、模具和竖式导流管，金属液导流槽的流出端插入设置在金属液分配器中，金属液分配器滚动设置在模具上，金属液导流槽上设置有竖式导流管，竖式导流管浸入金属液分配器内液面，金属液分配器上均匀分布有多个引流管。本发明实用方便，有效减少了铝锭浇铸过程中氧化夹杂的不良影响，提高产品质量。然而，该专利所提供的浇铸装置，是通过引流管和导流管的配合，来避免氧化夹杂，对于铝锭铸造时产生的表面含渣仍难以避免。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，所述装置采用机器人PLC控制，实现全自动在线去除表面铝渣，工作质量高，直接减少人工成本，消除漏处理、处理不彻底的现象，提高合格率，减少人员高温作业时间，消除安全隐患因素，确保人员安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，铝合金锭装载于模具中，模具随浇铸机传送链条传送，所述装置包括：一支撑框，沿垂直所述模具传送方向架设于浇铸机传送链条两侧；一滑轨，沿支撑框长度方向设置且两端分别内接于所述支撑框宽度方向两端内壁；一电机，滑动架设于所述滑轨上；机械臂，其一端与所述电机输出轴传动连接；至少一用于刮除铝合金锭表面氧化铝层的刮板，竖直放置，上端与所述机械臂另一端连接，下端面位于所述模具上方并平行所述模具传送方向设置；PLC控制器，架设于所述传送链条一侧，与所述电机通信连接，形成对电机的控制，PLC控制器控制电机通过机械臂驱动刮板下降并与铝合金锭表面接触，PLC控制器驱动电机带动机械臂、刮板沿滑轨滑动，形成对铝合金锭表面氧化铝层的刮除。

进一步地，所述装置还包括至少一个与所述PLC控制器通信连接的红外线探头，设置于所述浇铸机传送链条一侧，并对应设置于位于传送链条上的相邻两模具之间的间隙处。

优选地，所述相邻两模具之间间隙为5~10mm。