[实用新型]一种空中掰片机构及对应的分片收料工位

摘要

本实用新型提供了一种空中掰片机构及对应的分片收料工位，其包括掰片上板，掰片上板的正下方设置有掰片框架，掰片框架包括两侧板，升降气缸固装于掰片上板，升降气缸的下部活塞杆固接掰片框架，掰片框架的两侧板的下端之间设置有N块掰板，掰板的数量和需要分片的电池片的数量相同，掰板的长度方向两端分别通过转轴机构连接于对应的侧板位置，掰片框架上固装有M个掰片气缸，掰片气缸的下部活塞杆连接有对应的水平连杆，水平连杆的长度方向两端分别枢接位于对应位置的斜向连接杆的上端，两根斜向连接杆的下端分别枢接两片掰板的上部连接结构，连接于同一个掰片气缸的两个掰板关于组合平面的宽度方向中心立面对称布置，每个掰板的内腔为中空结构。

主权项

1.一种空中掰片机构，其特征在于：其包括掰片上板，所述掰片上板的正下方设置有掰片框架，所述掰片框架包括两侧板，升降气缸固装于所述掰片上板，所述升降气缸的下部活塞杆固接所述掰片框架，所述掰片框架的两侧板的下端之间设置有N块掰板，其中N为大于1的自然数，所述掰板的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰板拼合形成宽度方向的一个组合平面，所述掰板的长度方向两端分别通过转轴机构连接于对应的侧板位置，所述掰片框架上固装有M个掰片气缸，其中M为自然数，每个所述掰片气缸的下部活塞杆连接有对应的水平连杆，所述水平连杆的长度方向两端分别枢接位于对应位置的斜向连接杆的上端，两根斜向连接杆的下端分别枢接两片掰板的上部连接结构，连接于同一个所述掰片气缸的两个掰板关于所述组合平面的宽度方向中心立面对称布置，每个所述掰板的内腔为中空结构，每个所述掰板的吸附端端面上预设有至少两个软吸盘，所述掰板的吸附端面上还布置有若干吸附圆孔，每个所述掰板的上端面设置有至少一个吸附接口，每个掰板所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘、吸附圆孔。