[实用新型]消毒机器人及消毒控制系统有效
申请号: | 201721874166.1 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN209108193U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 赵伟炎 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | A61L9/015 | 分类号: | A61L9/015;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种消毒机器人,所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV,所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接,所述消毒主控板包括继电器阵列,所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接,所述AGV包括AGV主控板,所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。本实用新型还提供一种消毒控制系统。本实用新型的消毒机器人通过接收消毒任务后自动运行控制消毒,实现了提高消毒效率的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 主控板 消毒 本实用新型 消毒机器人 无线通讯模块 消毒控制系统 继电器阵列 消毒装置 自动运行控制 串口 全双工通讯 中央控制器 通讯连接 消毒效率 电连接 体内 | ||
【主权项】:
1.一种消毒机器人,其特征在于,所述消毒机器人包括消毒机器人本体,所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV,所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接,所述消毒主控板包括继电器阵列,所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接,所述AGV包括AGV主控板,所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。
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