[实用新型]消毒机器人及消毒控制系统

说明书

本实用新型提供一种消毒机器人，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。本实用新型还提供一种消毒控制系统。本实用新型的消毒机器人通过接收消毒任务后自动运行控制消毒，实现了提高消毒效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及空气消毒技术领域，尤其涉及一种消毒机器人及消毒控制系统。

背景技术

空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果。市场大多数空气消毒的设备都是坐立式的，放在一个固定的空间，流动性差，使用效率往往比较低，如果我想对另一个房间消毒我得要把它搬过去，严重影响了空气消毒效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种消毒机器人及消毒控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种消毒机器人，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接。所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

优选地，所述消毒装置包括若干个装有不同药剂的药剂罐、若干个抽液泵、反应容器及风扇，其中，

若干个所述药剂罐均与所述反应容器连接，每个所述药剂罐与所述反应容器之间均设有一抽液泵；所述反应容器通过抽液泵流入药剂后产生化学反映生成消毒气体经由所述风扇散入外界。

优选地，所述消毒装置还包括废液罐及电磁阀，所述废液罐与反应容器之间设置有电磁阀。

优选地，所述药剂罐均设置有第一液位计，所述废液罐设置有第二液位计。

优选地，所述AGV还包括避障传感器，所述避障传感器与所述AGV主控板连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种消毒控制系统，所述消毒控制系统包括如上所述的消毒机器人。

优选地，所述消毒控制系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述消毒机器人无线通讯。

优选地，所述消毒控制系统还包括AGV磁条轨道，所述AGV磁条轨道铺设在有空气消毒需求区域的地面。

本实用新型提供消毒机器人及消毒控制系统，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有依次连接的消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。消毒主控板通过发送路线规划至AGV主控板，执行空间消毒任务，实现了提高消毒效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型消毒机器人中消毒机器人本体的内部结构示意图；

图2为消毒机器人中的消毒装置的结构示意图；

图3为本实用新型消毒控制系统的系统架构图。

附图标号说明：