[实用新型]消毒机器人及消毒控制系统

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括消毒机器人本体，所述消毒机器人本体内设有消毒主控板、消毒装置、无线通讯模块及AGV，所述消毒主控板通过所述无线通讯模块与中央控制器进行通讯连接，所述消毒主控板包括继电器阵列，所述消毒主控板通过所述继电器阵列与所述消毒装置电连接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

2.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括若干个装有不同药剂的药剂罐、若干个抽液泵、反应容器及风扇，其中，

若干个所述药剂罐均与所述反应容器连接，每个所述药剂罐与所述反应容器之间均设有一抽液泵；所述反应容器通过抽液泵流入药剂后产生化学反映生成消毒气体经由所述风扇散入外界。

3.如权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置还包括废液罐及电磁阀，所述废液罐与反应容器之间设置有电磁阀。

4.如权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述反应容器还设置有鼓风机。

5.如权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述药剂罐均设置有第一液位计，所述废液罐设置有第二液位计。

6.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述AGV还包括避障传感器，所述避障传感器与所述AGV主控板连接。

7.一种消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统包括如权利要求1至6任一项所述的消毒机器人。

8.如权利要求7所述的消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统还包括中央控制器，所述中央控制器与所述消毒机器人无线通讯。

9.如权利要求7所述的消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统还包括AGV磁条轨道，所述AGV磁条轨道铺设在有空气消毒需求区域的地面。