[实用新型]晒粮自动收集系统

摘要

本实用新型公开了一种晒粮自动收集系统，包括收集机、存放箱和定位系统,所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的定位系统包括前定位器集和后定位器集。本实用新型具有如下优点：本装置中，通过收集机自动收集粮食，经过定位系统进行精确定位，收集机在行进中能够不断修正方向，使得收集机完全沿预设路线前进，偏差非常小，能够将晒场中的粮食完全收集完毕。

主权项

1.晒粮自动收集系统，其特征在于，包括收集机（1）、存放箱（2）和定位系统（3）；所述的收集机（1）包括机身（101）、吸料出料装置（102）和自动行驶装置（103），所述的吸料出料装置（102）包括吸头（104）、抽料泵（105）和出料管（106），吸头（104）位于机身（101）的下端，吸头（104）的吸口呈方形，出料管（106）位于机身（101）的后端，抽料泵（106）固定在机身（101）的上端，所述的自动行驶装置（103）包括车轮（107）、车轮控制机构（108）和第一信息收发模块（109），所述的车轮控制机构（108）包括转动电机（110）、转向电机（111）、转向板（112）和控制器（113），所述的车轮（107）和转动电机（110）都安装在转向板（112）上，转动电机（110）带动车轮（107）转动，转向板（112）可转动地安装在机身（101）的下端，转向电机（111）的电机轴连接到转向板（112）的中心，转向电机（111）带动转向板（112）转动；所述的机身（101）后端还设置有一个连接头（114），所述的连接头（114）上设置有插孔（115），插孔（115）的内壁上设置有卡接孔（116），所述的卡接孔（116）内设置卡接头（117）、电磁铁（118）和弹簧（119），所述的电磁铁（118）安装在卡接孔（116）的孔底，弹簧（119）一端连接电磁铁（118），另一端连接卡接头（117），所述的卡接头（117）远离弹簧（119）的一端为卡滞端（120），弹簧（119）推动卡接头（117），使得卡滞端（120）进入插孔（115），电磁铁（118）吸附卡接头（117），使得卡滞端（120）进入卡接孔（116），卡滞端（120）位于插孔（115）中时，卡滞端（120）背向插孔（115）孔口的一面为垂直面（121），卡滞端（120）朝向插孔（115）孔口的一面为倾斜面（122），所述的垂直面（121）垂直于插孔（115）的延伸方向，垂直面（121）和倾斜面（122）从卡滞端（120）的端头到卡滞端（120）的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端（120）的端头即连接卡接头（117），所述的转动电机（110）、转向电机（111）、第一信息收发模块（109）和电磁铁（118）都与控制器（113）电连接；所述的存放箱（2）包括箱体（201）、连接柱（202）和安放板（204），所述的连接柱（202）安装在箱体（201）的一侧，所述的连接柱（202）与插孔（115）匹配，连接柱（202）的柱壁上设置有与卡滞端（120）匹配的卡滞孔（203），所述的箱体（201）安装在安放板（204）的上端面，箱体（201）和安放板（204）之间设置有重力传感器（205），安放板（204）的下方设置有滚轮（206），箱体（201）上还设置有第二信息收发模块（207），重力传感器（205）的信号输出端连接到第二信息收发模块（207）；所述的定位系统（3）包括前定位器集（301）和后定位器集（302），所述的前定位器集（301）包括N个前定位器（303），所述的后定位器集（302）包括N个后定位器（304），所述的前定位器集（301）位于晒场（4）的前端，所有前定位器（303）等间距排列成一条直线，所述的后定位器集（302）位于晒场（4）的后端，所有后定位器（304）等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器（303）的间隔等于相邻后定位器（304）的间隔，且相邻两个前定位器（303）的间隔小于吸头（104）的宽度，前定位器（303）排列成的直线与后定位器（304）排列成的直线平行。