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[发明专利]果园售卖系统及方法-CN201811272419.7有效
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园售卖系统及方法，包括售卖平台、用户客户端、管理员终端、送货员终端和果园采集盒。本发明具有如下优点：用户通过客户端在售卖平台上查询到果园，然后自行达到果园，自己摘果，享受田园乐趣，而果园的运行成本大大降低；用户通过客户端开锁果园采摘盒，使用果园采摘盒装载水果，用户采摘完毕后就可以离开，并通过客户端发送邮寄信息到售卖平台，最后由售卖平台通知送货员将采摘盒送到寄件地点。
果园售卖系统方法

[发明专利]果园售卖方法-CN201811272418.2有效
发明人： 任泽兰;任万奇 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园售卖方法，用户到达果园，自行采摘水果，水果放入果园采摘盒中，可以由送货员送到收货地点。本发明具有如下优点：用户通过客户端开锁果园采摘盒，使用果园采摘盒装载水果，用户采摘完毕后就可以离开，并通过客户端发送邮寄信息到售卖平台，最后由售卖平台通知送货员将采摘盒送到寄件地点；果园采摘盒中设置定位器，用户采摘完毕后将果园采摘盒随意放置在果园内，送货员直接进入果园，取走果园采摘盒，并将果园采摘盒送到收件人处，整个果园水果售卖过程中，果园管理员不需要参与，极大降低了果园管理员的人工支出费用。
果园售卖方法

[实用新型]具有称重功能的果园采摘柜-CN201821763836.7有效
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有称重功能的果园采摘柜，包括柜体，柜体的正面设置有多个存放格，所述的存放格内靠近格口处设置有阻挡机构，存放格内的上端面设置有扫描头，所述的存放格的下端面的中心位置设有称重机构，柜体的上端设置有控制柜。本实用新型具有如下优点：存放格的下端中心部位设置称重机构，用户将圆筒状的采集盒滚动放入存放格内后，采集盒会陷入弧形槽内，采集盒的重量完全压在顶板上，顶板下的压力计就可以计算出采集盒的重量，并且发送到远程服务器，这样就能够保证检测采集盒重量的正确性和客观性，避免用户或果园管理者称量出现主观性的不公平。
存放格采集盒柜体本实用新型称重功能称重机构果园下端采摘远程服务器正面设置阻挡机构弧形槽控制柜扫描头上端面压力计圆筒状主观性上端称量放入格口滚动检测保证

[实用新型]线上售卖水果防更换采摘机器人-CN201821763756.1有效
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线上售卖水果防更换采摘机器人，包括线上售卖水果防更换采摘机器人，包括行走部、存放部和采集部。本实用新型具有如下优点：本装置在存放柜上设置开关盖机构，用于对存放在存盒空间中的采集盒盒盖的取或放，在整个采集过程中实现全自动，再在采集区域设置摄像头，用户远程查看水果采集，采集完成后，采集盒的盒盖被自动盖上，然后任何人都不可以打开，直至送到用户手中，用户通过密码打开，保证了用户的水果不被更换。
水果采集采摘机器人采集盒盒盖本实用新型摄像头采集区域设置开关远程查看盖机构行走部自动盖采摘保证

[实用新型]可随意放置的果园采摘盒-CN201821763766.5有效
发明人： 任泽兰;徐炳祥 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可随意放置的果园采摘盒，包括盒体和盒盖，所述的盒体中设置有多个置果槽，所述的置果槽的侧壁上设置有两个气囊，每个置果槽的下方都设置有一个气泵，气泵连通对应置果槽内的气囊，置果槽的底部设置有压力传感器，盒体内设置有控制器、信息收发器、定位器和制冷器，所有置果槽的侧壁上都设置有一个温度计。本实用新型具有如下优点：本装置设置的定位器，所以用户在采摘完水果后，可以直接将采摘盒放在果园的路边，然后由果园管理员通过移动管理器寻找到采摘盒，送入客户家中；本装置还设置了制冷器，当任意一个置果槽内温度过高时，制冷器就会启动，将采摘盒内温度降低，使得水果不会因高温变质。
果槽采摘制冷器果园本实用新型定位器气囊侧壁盒体信息收发器移动管理器气泵连通温度过高温度降低装置设置控制器温度计有压力水果传感器盒盖气泵送入变质路边体内客户

[实用新型]果园采摘机器人-CN201821763764.6有效
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园采摘机器人，包括果园采摘机器人，包括行走部、存放部和采集部。本实用新型具有如下优点：本装置中，设置了放置果箱的存放柜，设置了电磁锁自动锁定果箱，存放柜上端开口，采集部采集到水果后，掉入到果箱中，并且送果器可以在平面上移动，水果会一一掉落在果箱中的果槽中，然后用户抽出果箱，盖上盖子，就得到打包后的水果，节省了大量时间和劳动力。
果箱采摘机器人果园采集水果本实用新型自动锁定存放柜电磁锁端开口上移动行走部掉落盖子果槽果器打包采摘抽出

[实用新型]果园采摘盒-CN201821763768.4有效
发明人： 任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园采摘盒，包括盒体和盒盖，所述的盒体和盒盖组合成一个空心圆柱体，所述的盒盖的下端面的边缘处设置有多个插销，盒体的正面设置有配合插销的锁定装置，所述的盒体中设置有多个置果槽，所述的置果槽的侧壁上设置有两个气囊，每个置果槽的下方都设置有一个气泵，气泵连通对应置果槽内的气囊，置果槽的底部设置有压力传感器，盒体内设置有控制器和信息收发器。本实用新型具有如下优点：本装置设置置果槽，当水果放入置果槽后，被压力传感器感应到，气泵即给气囊充气，使得气囊将水果固定，这样水果不会自行撒落，易于携带采摘，而且在行走中，水果也不会相互碰撞使得水果形成破烂。
果槽气囊盒体水果本实用新型采摘插销盒盖气泵果园压力传感器感应空心圆柱体信息收发器盒盖组合气泵连通锁定装置正面设置装置设置控制器边缘处有压力传感器侧壁充气放入下端体内携带配合

[发明专利]水果自动采摘备盒机器人-CN201811272398.9在审
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果自动采摘备盒机器人，包括水果自动采摘备盒机器人，包括行走部、存放部和采集部。本发明具有如下优点：本装置在存放柜上设置开关盖机构，用于对存放在存盒空间中的采集盒盒盖的取或放，在整个采集过程中实现全自动，再在采集区域设置摄像头，用户远程查看水果采集，采集完成后，采集盒的盒盖被自动盖上，然后任何人都不可以打开，直至送到用户手中，用户通过密码打开，保证了用户的水果不被更换；本装置存放柜中设置推盒气缸，当采集盒满载后，推盒气缸可以将采集盒推下，起到卸料的作用，而且存放柜可以升降，通过配合，推盒气缸可以将采集盒卸在需要的位置。
采集盒水果采集气缸推盒采摘存放柜盒盖机器人摄像头采集区域人本发明设置开关远程查看盖机构行走部自动盖卸料升降满载配合保证

[发明专利]水果线上自采系统及方法-CN201811272435.6在审
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果线上自采系统及方法，包括查看模块（1）、采摘模块（2）和送货模块（3），所述的查看模块（1）包括客户端（6）、控制中心（7）和多个摄像头组（101），所述的采摘模块（2）包括采摘机器人（4）和采摘盒（5），送货模块（3）包括存盒柜（8）和送货端（9）。本发明具有如下优点：本装置中，客户通过APP控制处于果园中的采摘机器人来进行采摘水果，整个果园被监控，并且客户可以查看实时的监控录像来选取需要采摘的水果，这样用户在家中就可以感受到采摘水果的乐趣。
采摘水果送货采摘机器人果园监控录像控制中心摄像头组客户端盒柜客户监控

[发明专利]线上售卖水果防更换采摘机器人-CN201811272421.4在审
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种线上售卖水果防更换采摘机器人，包括线上售卖水果防更换采摘机器人，包括行走部、存放部和采集部。本发明具有如下优点：本装置在存放柜上设置开关盖机构，用于对存放在存盒空间中的采集盒盒盖的取或放，在整个采集过程中实现全自动，再在采集区域设置摄像头，用户远程查看水果采集，采集完成后，采集盒的盒盖被自动盖上，然后任何人都不可以打开，直至送到用户手中，用户通过密码打开，保证了用户的水果不被更换。
水果采集采摘机器人采集盒盒盖摄像头采集区域人本发明设置开关远程查看盖机构行走部自动盖采摘保证

[发明专利]自称重果园采摘售卖系统及方法-CN201811272417.8在审
发明人：任万奇;任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自称重果园采摘售卖系统，包括售卖平台、用户客户端、管理员终端、送货员终端、果园采摘盒和果园采摘柜。本发明具有如下优点：用户通过客户端扫描果园采摘柜上任一存放格的二维码，就可以租赁到空的果园采摘盒；送货员通过送货员客户端扫描果园采摘柜上任一存放格的二维码，都可以打开送货员客户端上选择的果园采摘盒所在的存放格挡板，方便了用户和送货员取得果园采摘盒；用户采摘完果实后，将采摘盒放入采摘柜中，采摘柜会自动检测采摘盒的重量，从而得出价格，方便明了，公开公平。
采摘果园存放格客户端二维码扫描管理员终端用户客户端挡板自动检测放入果实终端租赁

[发明专利]果园采摘售卖系统及方法-CN201811272451.5在审
发明人： 任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园采摘售卖系统及方法，包括售卖平台、用户客户端、管理员终端、送货员终端和果园采集盒。本发明具有如下优点：用户通过客户端在售卖平台上查询到果园，然后自行达到果园，自己摘果，享受田园乐趣，而果园的运行是无人照看，大大降低了人工成本；用户通过客户端开锁果园采摘盒，使用果园采摘盒装载水果，用户采摘完毕后就可以离开，并通过客户端发送邮寄信息到售卖平台，最后由售卖平台通知送货员将采摘盒送到寄件地点。
果园采摘客户端管理员终端用户客户端人工成本采集盒寄件开锁摘果装载田园邮寄发送终端查询水果

[发明专利]可随意放置的果园采摘盒-CN201811272474.6在审
发明人： 任泽兰;徐炳祥 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可随意放置的果园采摘盒，包括盒体和盒盖，所述的盒体中设置有多个置果槽，所述的置果槽的侧壁上设置有两个气囊，每个置果槽的下方都设置有一个气泵，气泵连通对应置果槽内的气囊，置果槽的底部设置有压力传感器，盒体内设置有控制器、信息收发器、定位器和制冷器，所有置果槽的侧壁上都设置有一个温度计。本发明具有如下优点：本装置设置的定位器，所以用户在采摘完水果后，可以直接将采摘盒放在果园的路边，然后由果园管理员通过移动管理器寻找到采摘盒，送入客户家中；本装置还设置了制冷器，当任意一个置果槽内温度过高时，制冷器就会启动，将采摘盒内温度降低，使得水果不会因高温变质。
果槽采摘制冷器果园定位器气囊侧壁盒体信息收发器移动管理器气泵连通温度过高温度降低装置设置控制器温度计有压力水果传感器盒盖气泵送入变质路边体内客户

[实用新型]一种用于晒粮收集机的物料箱-CN201721865372.6有效
发明人： 任泽兰 -专利权人：李伟文
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晒粮收集机的物料箱，包括箱体、连接柱、安放板，所述的连接柱安装在箱体的一侧，连接柱的柱壁上设置有卡滞孔，所述的箱体安装在安放板的上端面，箱体和安放板之间设置有支撑板，箱体和支撑板之间设置有第一气缸，所述的支撑板和安放板之间设置有重力传感器。本实用新型具有如下优点：通过气缸将箱体主体抬起，箱体下方设置漏料的下料管，粮袋包住下料管，就可以进行装粮，非常的方便，而且箱体可以提升或下降，不影响收集粮食；装置的下料管内设置了堵塞器，使得下料管的通或堵可自动控制，这样当粮袋装满后，堵塞器自动将下料管堵塞，避免人们未来得及堵上下料管，导致粮食漫出，增加了劳动量。
下料管安放板连接柱支撑板粮袋本实用新型堵塞器收集机物料箱气缸重力传感器箱体安装箱体主体上端面上下料包住卡滞漏料抬起柱壁粮食装满堵塞

[实用新型]一种抛粮机-CN201721863817.7有效
发明人： 任泽兰 -专利权人：盐城子渊机电科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛粮机，包括机架、传送皮带、扣粮箱、存粮箱和压粮轮，传送皮带、扣粮箱、存粮箱和压粮轮都安装在机架上，所述的传送皮带包括第一辊筒、第二辊筒和皮带，扣粮箱、存粮箱和压粮轮都位于第一辊筒的上方，且扣粮箱、存粮箱和压粮轮的下端都与皮带贴合，扣粮箱和存粮箱的下端面中空，存粮箱靠近压粮轮的一端下方设置出粮口，所述的扣粮箱内设置有粮刷。本实用新型具有如下优点：装置上设置粮刷，将卡在粮坑内的粮食或石子刷去，并且刷下的粮食位于扣粮箱内，在完成抛粮后，再从扣粮箱中取出粮食，增加抛粮效率；出粮口与压粮轮之间设置侧边，上端设置挡板，防止粮食压迫分散溅出。
粮箱传送皮带辊筒本实用新型出粮口抛粮机粮食皮带挡板下端面上端侧边溅出粮坑贴合下端中空石子取出压迫

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