[实用新型]一种使用行走机器人的生产车间

摘要

本实用新型公开了一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，所述车间本体的内部两侧分别设有多个均匀设置的生产区间和存储区间，生产区间与存储区间之间对应设有导轨，车间本体内设有多个行走机器人，行走机器人的底端两侧均设有两个相互远离的行走轮，行走轮滚动连接在导轨上，行走机器人的中间位置开有贯通的连接槽和进风槽，连接槽位于进风槽的上方，连接槽的底端中间位置内嵌有气缸，本装置不仅能够将行走机器人不小心洒下来的固体颗粒物进行有效清理，提高生产车间的工作效率，还能够对行走机器人的运动状态进行检测，并及时发出故障信号，提醒工作人员及时处理，防止机器人无法行走影响生产车间的工作效率。

主权项

1.一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体(1)，其特征在于，所述车间本体(1)的内部两侧分别设有多个均匀设置的生产区间(2)和存储区间(8)，生产区间(2)与存储区间(8)之间对应设有导轨(3)，车间本体(1)内设有多个行走机器人(5)，行走机器人(5)的底端两侧均设有两个相互远离的行走轮(19)，行走轮(19)滚动连接在导轨(3)上，行走机器人(5)的中间位置开有贯通的连接槽(16)和进风槽(13)，连接槽(16)位于进风槽(13)的上方，连接槽(16)的底端中间位置内嵌有气缸(18)，气缸(18)的输出轴连接有垂直设置的伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的顶端固定有水平设置的固定杆(15)，固定杆(15)的两端均延伸至连接槽(16)的外部，固定杆(15)的底端两侧均固定有垂直设置的连接杆(14)，进风槽(13)的底端中间位置开有垂直设置的凹槽(10)，凹槽(10)的底端中间位置设有水平设置的抽风机(9)，凹槽(10)的底端四角处均连接有L形的连接管(12)，连接管(12)的底端延伸至行走机器人(5)的外部，两个连接管(12)位于两个行走轮(19)相互远离的一侧。