[实用新型]一种使用行走机器人的生产车间

说明书

本实用新型公开了一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，所述车间本体的内部两侧分别设有多个均匀设置的生产区间和存储区间，生产区间与存储区间之间对应设有导轨，车间本体内设有多个行走机器人，行走机器人的底端两侧均设有两个相互远离的行走轮，行走轮滚动连接在导轨上，行走机器人的中间位置开有贯通的连接槽和进风槽，连接槽位于进风槽的上方，连接槽的底端中间位置内嵌有气缸，本装置不仅能够将行走机器人不小心洒下来的固体颗粒物进行有效清理，提高生产车间的工作效率，还能够对行走机器人的运动状态进行检测，并及时发出故障信号，提醒工作人员及时处理，防止机器人无法行走影响生产车间的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及生产车间技术领域，尤其涉及一种使用行走机器人的生产车间。

背景技术

生产车间用的行走机器人是搬运物体、统计数量的机器人。行走机器人包括机器人本体，机器人本体通过工作人员在其上设置的路径指令进行行走，从而实现搬运物体和统计数量的目的。行走机器人行走时一般通过机器人本体上设置的行走轮和生产车间地面上设置的导轨进行往复运动。传统的行走机器人工作时生产车间内一般不会留有工作人员，行走机器人在生产车间内工作尤其是在搬运固体颗粒物时，当行走机器人不小心发生故障，行走不稳定导致固体颗粒物洒下来时容易对导轨产生堵塞，从而影响机器人的正常搬运，如果工作人员不及时过来处理，会严重降低生产车间的工作效率，给工作人员带来了较大的麻烦，为此我们提出一种使用行走机器人的生产车间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用行走机器人的生产车间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，所述车间本体的内部两侧分别设有多个均匀设置的生产区间和存储区间，生产区间与存储区间之间对应设有导轨，车间本体内设有多个行走机器人，行走机器人的底端两侧均设有两个相互远离的行走轮，行走轮滚动连接在导轨上，行走机器人的中间位置开有贯通的连接槽和进风槽，连接槽位于进风槽的上方，连接槽的底端中间位置内嵌有气缸，气缸的输出轴连接有垂直设置的伸缩杆，伸缩杆的顶端固定有水平设置的固定杆，固定杆的两端均延伸至连接槽的外部，固定杆的底端两侧均固定有垂直设置的连接杆，进风槽的底端中间位置开有垂直设置的凹槽，凹槽的底端中间位置设有水平设置的抽风机，凹槽的底端四角处均连接有L形的连接管，连接管的底端延伸至行走机器人的外部，两个连接管位于两个行走轮相互远离的一侧。

优选的，所述进风槽的两端侧壁上均固定有垂直设置的过滤网，连接杆的底端靠近进风槽的一侧固定有水平设置的毛刷，毛刷与过滤网滑动连接。

优选的，所述连接管的底端均延伸至导轨的内部，连接管的底端远离行走轮的一侧设有开口，开口处设有刮板，刮板滑动连接在导轨内。

优选的，所述行走机器人的两侧侧壁上均内嵌有红外传感器，车间本体的一侧外壁上设有控制器和报警器，报警器和红外传感器均与控制器电连接。

优选的，所述车间本体靠近控制器的一侧侧壁上设有门。

本实用新型的有益效果：

1、通过抽风机、放置槽、刮板、连接管、进风槽、连接杆、固定杆、连接槽、伸缩杆和气缸的设置，能够将行走机器人不小心洒下来的固体颗粒物进行有效清理，防止固体颗粒物对导轨造成堵塞，从而影响机器人的正常工作，工作效率高；

2、通过红外传感器、控制器和报警器的设置，能够对行走机器人的运动状态进行检测，并及时发出故障信号，提醒工作人员及时处理，防止导轨堵塞使得机器人无法行走影响生产车间的工作效率；

本装置不仅能够将行走机器人不小心洒下来的固体颗粒物进行有效清理，提高生产车间的工作效率，还能够对行走机器人的运动状态进行检测，并及时发出故障信号，提醒工作人员及时处理，防止机器人无法行走影响生产车间的工作效率。