[实用新型]具有扫码功能的发卡机器人有效
| 申请号： | 201721865177.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207601828U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李先奇;任磊 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K13/08 | 分类号： | G06K13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种具有扫码功能的发卡机器人，包括发卡臂，发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。本发卡机器人模仿侍者造型和动作，扫码装置合理利用了手部的空间，与夹爪互不冲突，而且发卡臂在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。 | ||
| 搜索关键词： | 发卡 扫码装置 夹爪 手部 下臂 上臂 机器人 机器人技术领域 上臂末端 相对设置 发卡机 内翻 前曲 身部 同侧 外翻 卡片 取出 模仿 增设 造型 客户 冲突 出口 | ||
【主权项】：
1.一种具有扫码功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片，其特征在于：所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。
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