[实用新型]一种叶片轮走行装置有效
| 申请号： | 201721864955.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207747673U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 魏金富;朱华兴;周亚梅;项海燕;刘洪;徐良 | 申请（专利权）人： | 上海泓阳机械有限公司 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201808 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叶片轮走行装置，包括主基板，以及对称设置在主基板两侧的若干叶片轮，每个叶片轮外周上安装有若干叶片；每个叶片轮中心处轴连接被动链盘，被动链盘通过链条与主传动链盘相连接，主传动链盘与减速机的输出轴相连接，减速机的输入端通过联轴器连接伺服电机；本实用新型行走叶片装置主要用于粮面上，其结构简单，操作和安装方便；通过安装在轮子上面的叶片，在走行时插入粮面下，通过粮食对叶片的反作用力，来克服设备本身的阻力，由于粮食对叶片的反作用力大于设备由于重力而产生助力时，四只叶片轮就会带着设备向前行走，解决了由于阻力轮面在粮面上打滑，无法行走的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片轮 叶片 本实用新型 反作用力 主传动链 走行装置 被动链 减速机 主基板 安装方便 对称设置 伺服电机 叶片装置 联轴器 输出轴 输入端 中心处 轴连接 阻力轮 打滑 粮面 外周 粮食 轮子 链条 | ||
【主权项】：
1.一种叶片轮走行装置，其特征在于，包括主基板（11），以及对称设置在主基板（11）两侧的若干叶片轮（7），每个叶片轮（7）外周上安装有若干叶片（8）；每个叶片轮（7）中心处轴连接被动链盘（6），被动链盘（6）通过链条（5）与主传动链盘（4）相连接，主传动链盘（4）与减速机（3）的输出轴相连接，减速机（3）的输入端通过联轴器（2）连接伺服电机（1）。
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