[实用新型]一种机器人避障装置有效
| 申请号： | 201721864840.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207712177U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄华;罗嘉兴 | 申请（专利权）人： | 深圳华盾特种装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人避障装置，包括机器人主机，机器人主机的上端安装一个可360度旋转的避障装置，所述机器人主机的上端面嵌入设置一台驱动电机，驱动电机通过机器人主机端控制开关，避障装置传输检测信号至机器人主机端接收，机器人主机端控制机器人执行部件的运动方向，所述避障装置安装于驱动电机的输出端，并通过驱动电机驱动作360度旋转。本实用新型采用多个不同型号的检测模块，用于采集机器人主机360度所有方向内的障碍物，特别适合用于场景移动的环境下，采用一个360度旋转的避障装置，不仅弥补检测上的盲区，而且具有非常好的防护功能，有效防止机器人主机发生的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主机 避障装置 驱动电机 本实用新型 机器人避障 控制机器人 场景移动 传输检测 防护功能 检测模块 嵌入设置 上端面 输出端 障碍物 上端 盲区 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障装置，其特征在于：包括机器人主机，机器人主机的上端安装一个可360度旋转的避障装置，所述机器人主机的上端面嵌入设置一台驱动电机，驱动电机通过机器人主机端控制开关，避障装置传输检测信号至机器人主机端接收，机器人主机端控制机器人执行部件的运动方向，所述避障装置安装于驱动电机的输出端，并通过驱动电机驱动作360度旋转。
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