[实用新型]机器人关节直流无刷电机的控制系统有效
| 申请号： | 201721862263.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207664905U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郑广飞;钟伟;万利华 | 申请（专利权）人： | 深圳市天浩威科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节直流无刷电机的控制系统，包括与机器人直流无刷电机连接的FOC驱动模块、与所述FOC驱动模块连接的控制器、与所述控制器连接的第一编码器和与所述控制器连接的第二编码器，所述控制器用于发送所述第一输出位置和第二输出位置至FOC驱动模块，以对所述直流无刷电机进行驱动。本实用新型解决了现有技术中存在，对于机器人关节电机输出控制过程中，由于变速箱的齿轮加工精度以及运行磨损所导致的电机实际运行角度存在偏差，所引起的对于电机所驱动的关节执行动作有误差的技术问题，以提高电机输出位置精度和直流无刷电机控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 机器人关节 驱动模块 本实用新型 控制器连接 电机输出 控制系统 输出位置 控制器 编码器 电机 驱动 齿轮加工 控制过程 变速箱 磨损 机器人 关节 发送 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节直流无刷电机的控制系统，其特征在于，包括与机器人直流无刷电机连接的FOC驱动模块、与所述FOC驱动模块连接的控制器、与所述控制器连接的第一编码器和与所述控制器连接的第二编码器，所述第一编码器用于检测所述直流无刷电机内变速箱的减速齿轮的第一输出位置，所述第二编码器用于检测所述直流无刷电机中转子的第二输出位置，所述控制器用于发送所述第一输出位置和第二输出位置至FOC驱动模块，以对所述直流无刷电机进行驱动。
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