[实用新型]移动机器人及其配置的摄像设备和摄像头驱动装置有效
| 申请号： | 201721861180.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696519U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李轩;曹开齐;陈建军;江卫洋;李巍 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;H04N5/225 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 张明;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种移动机器人及其配置的摄像设备和摄像头驱动装置，其中，所述摄像头驱动装置包含有摄像头支持件、偏转机构、伸缩机构、以及控制器，可利用控制器控制偏转机构和伸缩机构带动摄像头分别作偏转运动和伸缩运动，使得摄像头在偏转运动和伸缩运动的综合作用下灵活调整视野，提高了定位的准确性，并可据此对移动机器人的行为进行有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头驱动装置 移动机器人 摄像头 偏转机构 偏转运动 摄像设备 伸缩机构 伸缩运动 配置的 控制器控制 灵活调整 有效控制 综合作用 控制器 支持件 视野 申请 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头驱动装置，其特征在于，包括：摄像头支持件；供驱动所述摄像头支持件作偏转运动的偏转机构；供驱动所述摄像头支持件作伸缩运动的伸缩机构；以及与所述偏转机构和所述伸缩机构连接的控制器。
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