[实用新型]障碍物探测装置有效
| 申请号： | 201721859718.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207557509U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 潘礼军;邵怀荣 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL家电集团有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 516001 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种障碍物探测装置，所述障碍物探测装置包括机体、探测旋转体以及传感器，所述探测旋转体设置于所述机体的底面上，所述探测旋转体的旋转中心与所述机体的底面垂直；所述探测旋转体包括间隔分布的至少两个探测翼，所述探测翼为从所述探测旋转体的旋转中心开始沿所述探测旋转体的径向延伸而成，所述探测翼上设置有传感器。本实用新型的多个探测翼将探测区域均匀分割，检测时探测翼在当前位置获取障碍物信息后，只需转动一定的角度到达新的位置并获取新的位置的障碍物信息，通过将传感器在多个检测位置的检测信息相结合即可实现对探测旋转体周围360°的探测，其结构简单，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 旋转体 障碍物探测装置 传感器 本实用新型 障碍物信息 旋转中心 底面垂直 间隔分布 检测位置 检测信息 径向延伸 均匀分割 探测区域 位置获取 检测 转动 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物探测装置包括机体、探测旋转体以及传感器，所述探测旋转体设置于所述机体的底面上，所述探测旋转体的旋转中心与所述机体的底面垂直；所述探测旋转体包括间隔分布的至少两个探测翼，所述探测翼为从所述探测旋转体的旋转中心开始沿所述探测旋转体的径向延伸而成，所述探测翼上设置有传感器。
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