[实用新型]障碍物探测装置

权利要求书

1.一种障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物探测装置包括机体、探测旋转体以及传感器，所述探测旋转体设置于所述机体的底面上，所述探测旋转体的旋转中心与所述机体的底面垂直；所述探测旋转体包括间隔分布的至少两个探测翼，所述探测翼为从所述探测旋转体的旋转中心开始沿所述探测旋转体的径向延伸而成，所述探测翼上设置有传感器。

2.如权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测翼包括与所述机体的底面平行的横向部和与所述横向部连接的竖向部，所述横向部的第一端与所述旋转中心重合，所述竖向部与所述横向部之间具有夹角，所述传感器安装于所述竖向部上。

3.如权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述横向部呈扇形结构，所述横向部的第一端为所述扇形结构的圆心端。

4.如权利要求3所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述竖向部与所述横向部的圆弧端连接，所述竖向部的横截面为与所述横向部的圆弧端适配的弧形面。

5.如权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述横向部的第一端上设置有安装孔，所述横向部的第二端与所述竖向部连接，所述机体的底面上设置有与所述安装孔配合的凸轴，所述探测翼能够以所述凸轴为中心转动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测翼的数量为两个。

7.如权利要求6所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测旋转体能绕所述旋转中心正转或者反转90°角，以在两个不同的位置实现所述探测旋转体的周围360°范围内的障碍物的探测。

8.如权利要求1-5中任一项所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述传感器的数量为多个，所述传感器沿所述探测翼的长度方向和高度方向间隔布置于所述探测翼上。

9.如权利要求8所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述探测翼的长度方向上的所述传感器数量以及所述探测翼的高度方向上所述传感器数量均为至少2个。

10.如权利要求1-5中任一项所述的障碍物探测装置，其特征在于，所述障碍物探测装置还包括驱动电机和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动电机连接，所述连杆机构的另一端与所述探测旋转体连接，所述连杆机构用于驱动所述探测旋转体正反转。