[实用新型]一种用于移动机器人的大载荷充电机构有效
| 申请号： | 201721859104.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207638374U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张江;姚金生;何振华 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于移动机器人的大载荷充电机构，该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座、臂力器和刷头座；刷头座通过臂力器设置在底座上，刷头座的左右两面均设置有两排刷头，在两排刷头之间设置有沿臂力器的轴向前后导向的导向轮；本实用新型充电系统解决了传统充电方式对地面进行刨坑埋线的好处，使安装生产更简便，结构简单充电的插入方式是上下正负端比传统的并排正负端插入更准确也更牢固，导向轮的使用在插入过程中能更平滑，更快速的进入充电座里，因为双排刷板刷块的结构可以增大接触面积，对于大电流充电，高速度充电也能满足其要求。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机构 臂力器 刷头座 移动机器人 充电头 充电座 大载荷 导向轮 正负端 两排 刷头 底座 充电 本实用新型 大电流充电 插入方式 充电方式 充电系统 传统的 平滑 板刷 埋线 刨坑 双排 轴向 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座（1）、臂力器（2）和刷头座（3）；刷头座（3）通过臂力器（2）设置在底座（1）上，刷头座（3）的左右两面均设置有两排刷头（4），在两排刷头（4）之间设置有沿臂力器（2）的轴向前后导向的导向轮（5）；充电座包括喇叭形壳体（6）和设置在喇叭形壳体（6）内的充电刷板（7），充电刷板（7）分为两组，两组充电刷板（7）分别设置在喇叭形壳体（6）内的左侧板和右侧板，每组充电刷板（7）为两排，使用时，两组充电刷板（7）分别与刷头座（3）左右两面的两排刷头（4）对应接触。
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