[实用新型]一种用于移动机器人的大载荷充电机构

说明书

一种用于移动机器人的大载荷充电机构，该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座、臂力器和刷头座；刷头座通过臂力器设置在底座上，刷头座的左右两面均设置有两排刷头，在两排刷头之间设置有沿臂力器的轴向前后导向的导向轮；本实用新型充电系统解决了传统充电方式对地面进行刨坑埋线的好处，使安装生产更简便，结构简单充电的插入方式是上下正负端比传统的并排正负端插入更准确也更牢固，导向轮的使用在插入过程中能更平滑，更快速的进入充电座里，因为双排刷板刷块的结构可以增大接触面积，对于大电流充电，高速度充电也能满足其要求。

技术领域

本实用新型专利适用于充电桩给移动机器人快速自动充电的插拔结构。

背景技术

目前国内现有的充电结构是地面安装充电刷板，车体底部安装正负两个刷块，地面安装电刷板时需要对地面进行破坏，走线位置也需要刨沟，这样会造成安装工作量及成本加大。还有一种是侧面充电方式，车体侧面安装充电刷块，墙上安装充电刷板，但是刷板没有导向轮和减震装置，而且容易造成接触不会很严实，因为一侧用力，而不是两侧同时挤压。对于大电流重载车型往往对充电速度和充电电流要求较高，因此很难满足要求。

发明内容

发明目的：

本实用新型提供一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座、臂力器和刷头座；刷头座通过臂力器设置在底座上，刷头座的左右两面均设置有两排刷头，在两排刷头之间设置有沿臂力器的轴向前后导向的导向轮；

充电座包括喇叭形壳体和设置在喇叭形壳体内的充电刷板，充电刷板分为两组，两组充电刷板分别设置在喇叭形壳体内的左侧板和右侧板，每组充电刷板为两排，使用时，两组充电刷板分别与刷头座左右两面的两排刷头对应接触。

刷头座的上下两面设置有使用时压在喇叭形壳体上下侧壁滚动的副导向轮。

喇叭形壳体的背板设置有限位开关。

喇叭形壳体为由前端喇叭口处向内逐渐缩小的喇叭形形状。

喇叭形壳体的喇叭口的上表面上设置有两个条形豁口，两个条形豁口以喇叭口的中线为轴对称设置，两个条形豁口为斜向的豁口, 两个条形豁口的长度方向可以分别与喇叭口的左右侧面平行，使得两个条形豁口形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形；两个条形豁口内设置有横挂杆，横挂杆的轴向与条形豁口的长度方向垂直；

该条形豁口为使用时插入临时插板的结构，临时插板上设置有由竖口和横口构成的L形豁口，横口一端连通竖口，另一端在临时插板的侧壁形成开口；

使用时，临时插板伸进条形豁口内，通过开口、横口将横挂杆套在竖口内形成临时挂接结构。

两个条形豁口分别靠近喇叭口的左右侧面设置；临时插板挂接在条形豁口处时，临时插板靠近充电刷板的一端与充电刷板的接触面平齐。以方便将刷头顺利导入。