[实用新型]一种用于移动机器人的大载荷充电机构

权利要求书

1.一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座（1）、臂力器（2）和刷头座（3）；刷头座（3）通过臂力器（2）设置在底座（1）上，刷头座（3）的左右两面均设置有两排刷头（4），在两排刷头（4）之间设置有沿臂力器（2）的轴向前后导向的导向轮（5）；

充电座包括喇叭形壳体（6）和设置在喇叭形壳体（6）内的充电刷板（7），充电刷板（7）分为两组，两组充电刷板（7）分别设置在喇叭形壳体（6）内的左侧板和右侧板，每组充电刷板（7）为两排，使用时，两组充电刷板（7）分别与刷头座（3）左右两面的两排刷头（4）对应接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：刷头座（3）的上下两面设置有使用时压在喇叭形壳体（6）上下侧壁滚动的副导向轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：喇叭形壳体（6）的背板设置有限位开关（9）。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：喇叭形壳体（6）为由前端喇叭口处向内逐渐缩小的喇叭形形状。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：喇叭形壳体（6）的喇叭口的上表面上设置有两个条形豁口（10），两个条形豁口（10）以喇叭口的中线（11）为轴对称设置，两个条形豁口（10）为斜向的豁口,两个条形豁口（10）形成由内向外开口逐渐扩大的“八”字形；两个条形豁口（10）内设置有横挂杆（13），横挂杆（13）的轴向与条形豁口（10）的长度方向垂直；

该条形豁口（10）为使用时插入临时插板（14）的结构，临时插板（14）上设置有由竖口（15）和横口（16）构成的L形豁口，横口（16）一端连通竖口（15），另一端在临时插板（14）的侧壁形成开口（17）；

使用时，临时插板（14）伸进条形豁口（10）内，通过开口（17）、横口（16）将横挂杆（13）套在竖口（15）内形成临时挂接结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的大载荷充电机构，其特征在于：两个条形豁口（10）分别靠近喇叭口的左右侧面（12）设置，临时插板（14）挂接在条形豁口（10）处时，临时插板（14）靠近充电刷板（7）的一端与充电刷板（7）的接触面（20）平齐。