[实用新型]一种方便安装的机械手

摘要

本实用新型公开了一种方便安装的机械手，包括机械手本体和安装于机械手本体底部的机械爪，所述机械手本体的底部中间位置开设有圆形活动槽，且机械爪的一端延伸至圆形活动槽内，所述圆形活动槽的底部两侧内壁上均开设有凹槽，所述圆形活动槽的中部两侧内壁上均开设有活动卡槽，且活动卡槽与凹槽连通，所述圆形活动槽的内部设有圆形卡板，所述圆形卡板的两侧均安装有活动卡板，所述活动卡板远离圆形卡板的一端开设有固定槽，所述活动卡槽的一侧内壁上开设有定位槽，所述定位槽的内壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡块。本实用新型设计合理，方便快速安装，同时缓解机械手工作时受到的震动力，提高机械爪的夹持精准度。

主权项

1.一种方便安装的机械手，包括机械手本体(1)和安装于机械手本体(1)底部的机械爪(2)，其特征在于，所述机械手本体(1)的底部中间位置开设有圆形活动槽(3)，且机械爪(2)的一端延伸至圆形活动槽(3)内，所述圆形活动槽(3)的底部两侧内壁上均开设有凹槽(4)，所述圆形活动槽(3)的中部两侧内壁上均开设有活动卡槽(5)，且活动卡槽(5)与凹槽(4)连通，所述圆形活动槽(3)的内部设有圆形卡板(6)，且圆形卡板(6)固定安装于机械爪(2)的顶部，所述圆形卡板(6)的两侧均安装有活动卡板(7)，所述活动卡板(7)远离圆形卡板(6)的一端开设有固定槽(8)，所述活动卡槽(5)的一侧内壁上开设有定位槽(9)，所述定位槽(9)的内壁上固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端固定连接有卡块(11)，且卡块(11)与固定槽(8)相配合，所述活动卡板(7)的底部焊接有竖直设置的弹性杆(12)，所述活动卡槽(5)的底部内壁上焊接有与弹性杆(12)对应的支撑杆(13)，其中支撑杆(13)为中空结构，支撑杆(13)的内部固定连接有第二弹簧(14)，且第二弹簧(14)的一端与弹性杆(12)固定连接。