[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201721847137.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208179065U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 戴树良 | 申请（专利权）人： | 台州铭纹机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317605 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种送料机械手，其包括有工作台和导料槽，工作台的一端设置有导料槽，导料槽包括入料口和出料口，导料槽的出料口处设置有夹料部A，夹料部A上设置有传感器A，所述夹料部A下端连接有调节结构,所述夹料部A一侧设置夹料部B，夹料部B一侧设置有传感器B，所述夹料部B轴向固定于伺服电机活动轴上，所述伺服电机一侧设置有活塞装置，所述活塞装置中的活塞杆带动所述伺服电机沿活塞杆运动方向驱动。本实用新型提供一种高效、精度准确以及便于维修的送料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 夹料部 导料槽 伺服电机 送料机械手 活塞装置 出料口 传感器 工作台 活塞杆运动方向 本实用新型 自动化设备 便于维修 送料机械 一端设置 活动轴 活塞杆 入料口 下端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种送料机械手，其特征在于，其包括有工作台(1)和导料槽(2)，工作台(1)的一端设置有导料槽(2)，导料槽(2)包括入料口(21)和出料口(22)，导料槽(2)的出料口(22)处设置有夹料部A(3)，夹料部A(3)上设置有传感器A，所述夹料部A(3)下端连接有调节结构(4),所述夹料部A(3)一侧设置夹料部B(5)，夹料部B(5)一侧设置有传感器B，所述夹料部B(5)轴向固定于伺服电机(6)活动轴上，所述伺服电机(6)一侧设置有活塞装置(7)，所述活塞装置(7)中的活塞杆(71)带动所述伺服电机(6)沿活塞杆(71)运动方向驱动。
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