[实用新型]一种伺服电机紧凑型转子结构

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢、碳纤维套管、左固定环和右固定环，转子铁芯采用圆钢，圆钢内部开设有内孔，圆钢内孔与转轴过盈连接，圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽，凹槽内沿长度方向设有定位槽，磁钢粘贴在凹槽内，凹槽的两端设有台肩，圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽和左凹圈，左固定环沿圆周方向设有左凸圈，左固定环上的左凸圈粘贴到左凹圈内，圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽和右凹圈，右固定环沿圆周方向设有右凸圈，右固定环的右凸圈粘贴到右凹圈内，碳纤维套管套设在磁钢的外表面和圆钢的台肩上；本实用新型结构紧凑，不采用飞轮也能增加惯量且取消了前后动平衡环，成本低。

主权项

1.一种伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：包括转轴（1）、转子铁芯（2）、磁钢（3）、碳纤维套管（4）、左固定环（9）和右固定环（7），所述转子铁芯（2）采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔（17），所述圆钢的内孔（17）与所述转轴（1）过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽（13），所述凹槽（13）内沿长度方向设有用于磁钢（3）定位的定位槽（15），所述磁钢（3）粘贴在凹槽（13）内，所述凹槽（13）的两端设有突出的台肩（14），所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽（6）和左凹圈（11），所述左固定环（9）沿圆周方向设有与左凹圈（11）相适配的左凸圈（10），所述左固定环（9）上的左凸圈（10）粘贴到所述左凹圈（11）内从而实现左固定环（9）与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环（9）用于遮挡部分左平衡槽（6），所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽（5）和右凹圈（12），所述右固定环（7）沿圆周方向设有与右凹圈（12）相适配的右凸圈（8），所述右固定环（7）的右凸圈（8）粘贴到所述右凹圈（12）内从而实现右固定环（7）与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环（7）用于遮挡部分右平衡槽（5），所述碳纤维套管（4）套设在磁钢（3）的外表面和圆钢的台肩（14）上。