[实用新型]一种伺服电机紧凑型转子结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢、碳纤维套管、左固定环和右固定环，转子铁芯采用圆钢，圆钢内部开设有内孔，圆钢内孔与转轴过盈连接，圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽，凹槽内沿长度方向设有定位槽，磁钢粘贴在凹槽内，凹槽的两端设有台肩，圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽和左凹圈，左固定环沿圆周方向设有左凸圈，左固定环上的左凸圈粘贴到左凹圈内，圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽和右凹圈，右固定环沿圆周方向设有右凸圈，右固定环的右凸圈粘贴到右凹圈内，碳纤维套管套设在磁钢的外表面和圆钢的台肩上；本实用新型结构紧凑，不采用飞轮也能增加惯量且取消了前后动平衡环，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种伺服电机紧凑型转子结构。

背景技术

伺服控制系统一般有较高的动态响应要求，因此，对负载惯量与电机惯量比有一定的要求，特别对于一些负载力矩要求大、低速平稳运行高的应用场合需要增加电机惯量时，通常是现有电机采用转子冲片叠压而成，电机的惯量通过额外安装一定惯量的飞轮，达到惯量增加，满足惯量匹配的要求，飞轮一般通过键槽与转轴连接。通过安装飞轮来增加惯量，需要在转轴上留出飞轮安装空间，导致转轴结构变长、整个电机尺寸增加，对安装空间要求高的场合，难以满足安装要求，且整体结构不紧凑，占用空间大。另外，为了实现动平衡，转子安装前后动平衡环，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种伺服电机紧凑型转子结构，本伺服电机紧凑型转子结构的结构紧凑，占用空间小，不采用飞轮也可以增加惯量且取消了前后动平衡环，成本低。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伺服电机紧凑型转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢、碳纤维套管、左固定环和右固定环，所述转子铁芯采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔，所述圆钢的内孔与所述转轴过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽，所述凹槽内沿长度方向设有用于磁钢定位的定位槽，所述磁钢粘贴在凹槽内，所述凹槽的两端设有突出的台肩，所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽和左凹圈，所述左固定环沿圆周方向设有与左凹圈相适配的左凸圈，所述左固定环上的左凸圈粘贴到所述左凹圈内从而实现左固定环与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环用于遮挡部分左平衡槽，所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽和右凹圈，所述右固定环沿圆周方向设有与右凹圈相适配的右凸圈，所述右固定环的右凸圈粘贴到所述右凹圈内从而实现右固定环与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环用于遮挡部分右平衡槽，所述碳纤维套管套设在磁钢的外表面和圆钢的台肩上。

进一步地，所述左凹圈位于左平衡槽的外侧，所述右凹圈位于右平衡槽的外侧。

进一步地，所述左平衡槽和右平衡槽内均粘贴有平衡泥。

进一步地，所述左固定环上遮盖左平衡槽的部位为细齿状，所述右固定环上遮盖右平衡槽的部位为细齿状。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型适用于对安装空间要求高同时又需惯量大的应用场合，转子铁芯采用整块圆钢（钢材）加工的结构，取代了原有的转子冲片叠片结构，转子铁芯内孔大小可根据惯量要求做适当调整；采用本实用新型的转子铁芯结构，既增加了惯量又取消了飞轮，使电机整体结构紧凑，占用空间小；转子铁芯两端面上直接加工左平衡槽和右平衡槽用来做动平衡，取消了前后动平衡环，降低了成本，使转子结构更加紧凑；配合使用碳纤维套管使电机能承受更高的转速，另左固定环和右固定环的细齿状部位有效阻止了平衡泥从左平衡槽和右平衡槽里飞出，转子铁芯上的凹槽的两端突出的台肩有效的防止了电机高速运转时磁钢从转子铁芯上脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的转子铁芯的结构示意图。