[实用新型]一种能够识别语音的新型工业机器人多工位作业系统

摘要

本实用新型公开了一种能够识别语音的新型工业机器人多工位作业系统，包括语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、带有自由旋转轴的机器人本体和多个作业工位，在传统工业机器人的基础上，在机器人本体内嵌入语音识别模块，语音识别模块集成了LD3320芯片和外部电路，麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片，经过语音识别后芯片内部的16位A/D转换器将相应的语音命令转换为对应的数字信号，通过SPI串口通信传输到imax6Q主控模块中，主控模块将接收到的语音信号处理后通过Ethercat总线与电机驱动模块通讯，从而控制机器人本体在作业区进行不同工位的任务。本机器人具有智能语音识别、动作灵活可靠、人机安全协作等特性，是一种新型的人机协作的便携工业机器人。

主权项

1.一种能够识别语音的新型工业机器人多工位作业系统，包括语音采集模块、语音识别模块、主控模块、驱动模块、带有自由旋转轴的机器人本体和多个作业工位，其特征在于：语音采集模块采用麦克风，麦克风通过信号线连接到集成了LD3320芯片和外部电路的语音识别模块，语音识别模块通过SPI总线连接到imax6Q主控模块，imax6Q主控模块通过Ethercat总线连接到能够驱动机器人的驱动电机进行动作的驱动模块，驱动模块连接到驱动电机，驱动电机连接到机器人本体上能够对至少两个作业工位进行操作的操作部位。