[实用新型]一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构有效
| 申请号： | 201721841298.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207836195U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王德星;陈威威 | 申请（专利权）人： | 闽榕茶业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人： | 李明通 |
| 地址： | 350007 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了这样一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构，茉莉花采摘技术领域，包括夹指、夹指关节、气缸、气缸座、活动杆、锥形体罩，夹指关节设置在夹指的后端，气缸界定在两个气缸座的中间，锥形体罩连接所述活动杆，茉莉花夹持机构整体构造为Y形对称结构，夹指通过夹指关节连接铰板，铰板上设有铰轴，铰轴固定在所述铰座上，铰板的弧形末端连接在直型短杆上，直型短杆通过连杆固定在短杆座上，短杆座固定在所述气缸座上，短杆座之间设置有气缸和气缸座，铰座固定在连接板上，连接板的左端连接锥形体罩，锥形体罩的右端通过关节轴连接活动杆。本实用新型解决了茉莉花采摘装置中采摘夹子抓力不稳，容易损伤茉莉花花瓣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 茉莉花 夹指 短杆 锥形体 夹持机构 气缸座 铰板 气缸 本实用新型 活动杆 连接板 花梗 铰轴 铰座 直型 采摘 连接活动杆 采摘装置 关节连接 关节设置 弧形末端 整体构造 关节轴 夹子 缸座 界定 抓力 左端 花瓣 关节 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种新型Y形茉莉花花梗夹持机构，包括夹指(1)、夹指关节(2)、气缸(3)、气缸座(4)、活动杆(5)、锥形体罩(6)，所述夹指关节(2)设置在所述夹指(1)的后端，气缸(3)界定在两个所述气缸座(4)的中间，所述锥形体罩(6)连接所述活动杆(5)，其特征在于：所述茉莉花花梗夹持机构整体构造为Y形对称结构，所述夹指(1)通过夹指关节(2)连接铰板(7)，所述铰板(7)上设有铰轴(8)，所述铰轴(8)固定在铰座(9)上，所述铰板(7)的弧形末端连接在直型短杆(10)上，所述直型短杆(10)通过连杆(11)固定在短杆座(12)上，所述短杆座(12)固定在所述气缸座(4)上，所述短杆座(12)之间设置有所述气缸(3)和气缸座(4)，所述铰座(9)固定在连接板(13)上，所述连接板(13)的左端连接所述锥形体罩(6)，所述锥形体罩(6)的右端通过关节轴(14)连接所述活动杆(5)。
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