[实用新型]基于套盘清洗机的上料机器人有效
| 申请号： | 201721833344.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207630059U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 周海军 | 申请（专利权）人： | 湖北中润高科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市中*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 基于套盘清洗机的上料机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有套盘夹具，所述套盘夹具包括固定连接在机器人手腕上的底座，在底座上依次排列连接有多根梳齿，在梳齿一端开设有沉槽，在沉槽内安装有弹簧气囊，在相邻两根梳齿之间设有推盘装置。所述推盘装置包括气缸和推板，推板设置在两根梳齿之间，气缸安装在底座内，气缸活塞杆与推板连接，本实用新型能够将套盘开口朝下式放置到输送机上，降低工人劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 套盘 梳齿 推板 底座 夹具 机器人手腕 上料机器人 推盘装置 清洗机 沉槽 气缸 本实用新型 气缸活塞杆 弹簧气囊 工作效率 开口朝下 依次排列 机器人 | ||
【主权项】：
1.基于套盘清洗机的上料机器人，包括机器人（1），在机器人（1）手腕上安装有套盘夹具，其特在于：所述套盘夹具包括固定连接在机器人（1）手腕上的底座（2），在底座（2）上依次排列连接有多根梳齿（3），在梳齿（3）一端开设有沉槽（31），在沉槽（31）内安装有弹簧气囊（4），在相邻两根梳齿（3）之间设有推盘装置。
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