[实用新型]液压支撑移动平台装置

摘要

本实用新型提供一种液压支撑移动平台装置，其包括支撑平台座、固设于支撑平台座的下表面的轮胎组、油箱、液压泵、若干支撑系统和控制模块；支撑系统均与液压泵的出液口连通，并均与主回油路连通，支撑系统包括支撑油缸、与控制模块电连接的位移传感器和高频切换阀；支撑油缸包括缸体和活塞杆，缸体上设有伸出侧进油口和缩回侧进油口，缸体固设于支撑平台座，位移传感器用于检测活塞杆的相对位移，高频切换阀用于切换液压泵向不同管路供油。本实用新型中的各个支撑油缸实现同步运动，使得液压支撑移动平台装置结构简单、柔性更佳、成本低，同时通过在支撑平台座上安装支撑油缸和轮胎组，实现了对位于液压支撑移动平台装置的稳固支撑和移动。

主权项

1.一种液压支撑移动平台装置，其特征在于，其包括：支撑平台座；轮胎组，所述轮胎组固设于所述支撑平台座的下表面；油箱；液压泵，所述液压泵的进液口与所述油箱的出油口连接并连通；主回油路，主回油路与所述油箱的进油口连接并连通；主出油路，主出油路与所述液压泵的出液口连接并连通；若干个支撑系统，每个所述支撑系统均与所述液压泵的出液口连接并连通，并均与所述主回油路连接并连通，所述支撑系统包括：支撑油缸，所述支撑油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体上设有伸出侧进油口和缩回侧进油口，所述缸体固设于所述支撑平台座的下表面；位移传感器，所述位移传感器用于检测所述活塞杆相对于所述缸体的位移；高频切换阀，所述高频切换阀用于切换所述液压泵向所述支撑油缸的伸出侧进油口供油或向所述支撑油缸的缩回侧进油口供油；控制模块，所述控制模块与所述高频切换阀电连接，所述控制模块与所述位移传感器电连接。