[实用新型]液压支撑移动平台装置

说明书

本实用新型提供一种液压支撑移动平台装置，其包括支撑平台座、固设于支撑平台座的下表面的轮胎组、油箱、液压泵、若干支撑系统和控制模块；支撑系统均与液压泵的出液口连通，并均与主回油路连通，支撑系统包括支撑油缸、与控制模块电连接的位移传感器和高频切换阀；支撑油缸包括缸体和活塞杆，缸体上设有伸出侧进油口和缩回侧进油口，缸体固设于支撑平台座，位移传感器用于检测活塞杆的相对位移，高频切换阀用于切换液压泵向不同管路供油。本实用新型中的各个支撑油缸实现同步运动，使得液压支撑移动平台装置结构简单、柔性更佳、成本低，同时通过在支撑平台座上安装支撑油缸和轮胎组，实现了对位于液压支撑移动平台装置的稳固支撑和移动。

技术领域

本实用新型涉及一种液压支撑移动平台装置。

背景技术

目前，液压支撑移动平台装置被广泛应用在矿山机械等领域，用以支撑整体机械设备。在指定工作位置，活塞杆伸出，支撑起支撑平台，使得位于支撑平台上的机械设备被稳固支撑。但是，常常会出现支撑油缸的活塞杆伸出长度不一致的问题，会造成位于支撑平台上的机械设备不平衡，安全风险高。在现有技术中，通常采用同步阀控制或者三通自有分流的方式解决上述问题。但是采用同步阀控制时，一旦多个油缸起始位置不一致，就会始终保持这种不一致，直到最先抵达到底的第一根油缸开始升高压力到溢流状态为止，其他油缸由于系统压力溢流，也不能继续追赶，造成不能达到一致的问题。采用三通自由分流的方式时，一旦出现多个活塞杆伸出长度不一致的问题，不具备实施调控的能力，只能等到多个油缸逐个抵达到底，无法控制在各个时刻支撑平台的平稳性。同时，液压支撑移动平台装置还需要对安放于其上方的机械设备进行运输，在现有技术中，无法很好的将支撑和移动系统合二为一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一液压支撑移动平台装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种液压支撑移动平台装置，其特点在于，其包括：

支撑平台座；

轮胎组，所述轮胎组固设于所述支撑平台座的下表面；

油箱；

液压泵，所述液压泵的进液口与所述油箱的出油口连接并连通；

主回油路，主回油路与所述油箱的进油口连接并连通；

主出油路，主出油路与所述液压泵的出液口连接并连通；

若干个支撑系统，每个所述支撑系统均与所述液压泵的出液口连接并连通，并均与所述主回油路连接并连通，所述支撑系统包括：

支撑油缸，所述支撑油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体上设有伸出侧进油口和缩回侧进油口，所述杆体固设于所述支撑平台座的下表面；

位移传感器，所述位移传感器用于检测所述活塞杆相对于所述缸体的位移；

高频切换阀，所述高频切换阀用于切换所述液压泵向所述支撑油缸的伸出侧进油口供油或向所述支撑油缸的缩回侧进油口供油；

较佳地，所述位移传感器包括一探头、一接收器和一杆体，

所述接收器连接于所述杆体；

所述探头连接于所述活塞杆；

所述杆体固设于所述缸体。

较佳地，所述活塞杆上开设有一孔洞，所述探头安设于所述孔洞的端面，所述杆体的靠近所述活塞杆的一端套设于所述孔洞。

在本方案中，通过在活塞杆的内部设置探头，同时通过将杆体伸入活塞杆内部的设置，使得杆体和探头不受中液体的影响，也不受支撑油缸外界的影响，只需检测杆体的尾端与探头之间位移的变化即可得到活塞杆相对于缸体移动的距离，通过连接于杆体的接收器向控制模块传输信号。