[实用新型]一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置

摘要

本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其为一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，主体的基面固定连接有第一转动盘，第一转动盘连接有转动臂，转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，第二活动轴固定连接有驱动臂，驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，第一活动轴固定连接有工作臂，工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘。本实用新型通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。

主权项

1.一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体（1），其特征在于，所述主体（1）的侧壁固定连接有接线柱（4）和信息端口（5），所述主体（1）的底部均固定连接有导轨滑轮（23），所述主体（1）的基面设有砌块箱（10），所述砌块箱（10）的底部铺设有传动带（11），所述主体（1）的基面固定连接有第一转动盘（12），所述第一转动盘（12）连接有转动臂（13），所述转动臂（13）远离第一转动盘（12）的一端连接有第二活动轴（14），所述第二活动轴（14）固定连接有驱动臂（15），所述驱动臂（15）远离第二活动轴（14）的一端连接有第一活动轴（16），所述第一活动轴（16）固定连接有工作臂（17），所述工作臂（17）远离第一活动轴（16）的一端连接有工作第二转动盘（18），所述第二转动盘（18）远离工作臂（17）的一端对称连接有二个转动轴（19），二个所述转动轴连接有二个手抓（20）。