[实用新型]一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置

权利要求书

1.一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体（1），其特征在于，所述主体（1）的侧壁固定连接有接线柱（4）和信息端口（5），所述主体（1）的底部均固定连接有导轨滑轮（23），所述主体（1）的基面设有砌块箱（10），所述砌块箱（10）的底部铺设有传动带（11），所述主体（1）的基面固定连接有第一转动盘（12），所述第一转动盘（12）连接有转动臂（13），所述转动臂（13）远离第一转动盘（12）的一端连接有第二活动轴（14），所述第二活动轴（14）固定连接有驱动臂（15），所述驱动臂（15）远离第二活动轴（14）的一端连接有第一活动轴（16），所述第一活动轴（16）固定连接有工作臂（17），所述工作臂（17）远离第一活动轴（16）的一端连接有工作第二转动盘（18），所述第二转动盘（18）远离工作臂（17）的一端对称连接有二个转动轴（19），二个所述转动轴连接有二个手抓（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述接线柱（4）远离主体（1）的一端连接有导线（6），所述导线（6）远离接线柱（4）的一端固定连接有插头（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述信息端口（5）远离主体（1）的一端连接有导线（8），所述导线（8）远离信息端口（5）连接有控制主机（9）。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述主体（1）的内部设有处理器以及感应器。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述导轨滑轮（23）设有滑槽（21），所述滑槽（21）的内壁连接有导轨（22），所述导轨（22）平铺于地面。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述主体（1）的侧壁设有电源开关（2）和操作按钮（3）。