[实用新型]一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置

说明书

本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其为一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，主体的基面固定连接有第一转动盘，第一转动盘连接有转动臂，转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，第二活动轴固定连接有驱动臂，驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，第一活动轴固定连接有工作臂，工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘。本实用新型通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其涉及一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置。

背景技术

砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体，也有各种异型体砌块。砌块系列中主要规格的长度、宽度、或高度有一项或一项以上分别超过365mm、240mm或115mm，但砌块高度一般不大于长度或宽度的6倍，长度不超过高度的3倍。用砌块和砂浆砌筑成的墙体，可作工业与民用建筑的承重墙和围护墙。根据砌块尺寸的大小分为小型砌块、中型砌块和大型砌块墙体。按材料分有加气混凝土墙、硅酸盐砌块墙、水泥煤渣空心墙、石灰石等。

在工程设计中，不仅要求砌块尺寸灵活，适应性好，还要求砌块制作方便，施工时吊装快。这就要求砌块的类型和规格应较少，而在建筑的立面上和平面上可排列出不同的组合，使墙体符合使用要求。但传统砌块砌墙浪费大量的人力和时间，所以我们改善一种自动建造装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，所述主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，所述主体的底部均固定连接有导轨滑轮，所述主体的基面设有砌块箱，所述砌块箱的底部铺设有传动带，所述主体的基面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘连接有转动臂，所述转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，所述第二活动轴固定连接有驱动臂，所述驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，所述第一活动轴固定连接有工作臂，所述工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘，所述第二转动盘远离工作臂的一端对称连接有二个转动轴，二个所述转动轴连接有二个手抓。

优选的，所述接线柱远离主体的一端连接有导线，所述导线远离接线柱的一端固定连接有插头。

优选的，所述信息端口远离主体的一端连接有导线，所述导线远离信息端口连接有控制主机。

优选的，所述主体的内部设有处理器以及感应器。

优选的，所述导轨滑轮设有滑槽，所述滑槽的内壁连接有导轨，所述导轨平铺于地面。

优选的，所述主体的侧壁设有电源开关和操作按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。

2、通过第二转动盘远离工作臂的一端对称连接有二个转动轴，二个转动轴连接有二个手抓，采用机器人手臂工作原理，活动自如，抓取精准。

3、通过导轨滑轮设有滑槽，滑槽的内壁连接有导轨，导轨平铺于地面，可全自动根据施工进度向前移动。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够提高工作效率，节约大量成本。

附图说明