[实用新型]一种绣花机端盖注塑机械手有效
| 申请号： | 201721832033.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207901604U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 解建国 | 申请（专利权）人： | 丹阳市德顺刺绣机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212322 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种绣花机端盖注塑机械手，所述的下支座（2）安装在注塑机（1）上方的靠右位置上，上支座（3）通过滑轨安装在下支座（2）上方并可以在下支座（2）上前后移动，所述的上支座（3）横向设置有双排导轨横梁（3‑1），卡爪机械手组件（4）安装在双排导轨横梁（3‑1）的里端，端盖抓取组件（5）安装在双排导轨横梁（3‑1）的外端，废料收集箱（6）放置在注塑机（1）外侧且处于卡爪机械手组件（4）正下方，端盖收集箱（7）放置在注塑机（1）外侧且处于端盖抓取组件（5）正下方。本实用新型，通过卡爪机械手组件和端盖抓取组件共同作用下同时对边角料和端盖进行同时抓取作业，与传统人工料方式相比，更加安全，快速，高效，效率提高5倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 端盖 机械手组件 双排导轨 抓取组件 注塑机 横梁 卡爪 注塑 机械手 上支座 绣花机 抓取 本实用新型 废料收集箱 传统人工 横向设置 前后移动 边角料 收集箱 下支座 滑轨 里端 外端 安全 | ||
【主权项】：
1.一种绣花机端盖注塑机械手，由注塑机（1）、下支座（2）、上支座（3）、卡爪机械手组件（4）、端盖抓取组件（5）、废料收集箱（6）、端盖收集箱（7）组成，所述的下支座（2）安装在注塑机（1）上方的靠右位置上，上支座（3）通过滑轨安装在下支座（2）上方并在下支座（2）上前后移动，所述的上支座（3）横向设置有双排导轨横梁（3‑1），卡爪机械手组件（4）安装在双排导轨横梁（3‑1）的里端，端盖抓取组件（5）安装在双排导轨横梁（3‑1）的外端，废料收集箱（6）放置在注塑机（1）外侧且处于卡爪机械手组件（4）正下方，端盖收集箱（7）放置在注塑机（1）外侧且处于端盖抓取组件（5）正下方，其特征在于：所述的卡爪机械手组件（4）由卡座（4‑1）、卡爪臂（4‑2）、气动卡爪（4‑3）组成，卡座（4‑1）安装在双排导轨横梁（3‑1）上，卡座（4‑1）沿双排导轨横梁（3‑1）左右移动，卡爪臂（4‑2）纵向安装在卡座（4‑1）上，气动卡爪（4‑3）安装在卡爪臂（4‑2）下端，卡爪臂（4‑2）沿卡座（4‑1）上下移动，气动卡爪（4‑3）对边角料进行抓取作业。
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