[实用新型]一种绣花机端盖注塑机械手

说明书

一种绣花机端盖注塑机械手，所述的下支座（2）安装在注塑机（1）上方的靠右位置上，上支座（3）通过滑轨安装在下支座（2）上方并可以在下支座（2）上前后移动，所述的上支座（3）横向设置有双排导轨横梁（3‑1），卡爪机械手组件（4）安装在双排导轨横梁（3‑1）的里端，端盖抓取组件（5）安装在双排导轨横梁（3‑1）的外端，废料收集箱（6）放置在注塑机（1）外侧且处于卡爪机械手组件（4）正下方，端盖收集箱（7）放置在注塑机（1）外侧且处于端盖抓取组件（5）正下方。本实用新型，通过卡爪机械手组件和端盖抓取组件共同作用下同时对边角料和端盖进行同时抓取作业，与传统人工料方式相比，更加安全，快速，高效，效率提高5倍以上。

技术领域

本实用新型涉及绣花机及配件加工技术领域，特别是涉及一种绣花机端盖注塑机械手。

背景技术

以前的绣花机端盖是由金属板材通过模具冲压成型，但是由于重量较大，成本较高，由于绣花机端盖是非承重部分件，因此，目前大部分绣花机端盖改成薄壁件圆形，中间有不均匀规则孔的注塑件，在注塑过程中会有边角料产生，如果采用人工的方式去除边角料比较容易烫伤，加之端盖本身也较小，一个一个从模具上取下来也比较速度慢，影响生产效率。为了提高注塑生产效率，降低工人强度，设计一种具有抓取端盖，去除边角料双重功能的机械手就显得尤为重要。

发明内容

针对上述设备的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种绣花机端盖注塑机械手，通过卡爪式机械手抓取边角料，通过真空回转吸盘组件对端盖进行吸附转移，达到快速准确转移注塑成型的绣花机端盖的目的，大大提高工作效率。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种绣花机端盖注塑机械手，由注塑机、下支座、上支座、卡爪机械手组件、端盖抓取组件、废料收集箱、端盖收集箱组成，下支座安装在注塑机上方的靠右位置上，上支座通过滑轨安装在下支座上方并在下支座上前后移动，所述的上支座横向设置有双排导轨横梁，卡爪机械手组件安装在双排导轨横梁的里端，端盖抓取组件安装在双排导轨横梁的外端，废料收集箱放置在注塑机外侧且处于卡爪机械手组件正下方，端盖收集箱放置在注塑机外侧且处于真空回转吸盘组件正下方，其特征在于：所述的卡爪机械手组件由卡座、卡爪臂、气动卡爪组成，卡座安装在双排导轨横梁上，卡座沿双排导轨横梁左右移动，卡爪臂纵向安装在卡座上，气动卡爪安装在卡爪臂下端，卡爪臂沿卡座上下移动，气动卡爪对边角料进行抓取作业。

所述的端盖抓取组件由主滑动臂、纵向移动臂、真空回转吸盘组件组成，主滑动臂安装在双排导轨横梁上，纵向移动臂纵向安装在主滑动臂外侧，真空回转吸盘组件安装在纵向移动臂下端。

所述的真空回转吸盘组件由回转臂、连接臂、真空吸盘组成，连接臂安装在回转臂上，真空吸盘安装在连接臂的端部。

所述的纵向移动臂下端安装有驱动转轴，驱动转轴与真空回转吸盘组件的回转臂连接在一起，驱动转轴带动回转臂做回转运动从而带动真空回转吸盘组件做90度回转运动。

本实用新型，通过卡爪机械手组件和端盖抓取组件共同作用下同时对边角料和端盖进行同时抓取作业，与传统人工料方式相比，更加安全，快速，高效，省工省时，效率提高5倍以上。

附图说明

图1是本实用新型一种绣花机端盖注塑机械手主视图；

图2是本实用新型真空回转吸盘组件回转90度状态图。

图中：1注塑机、2下支座、3上支座、4卡爪机械手组件、5端盖抓取组件、6废料收集箱、7端盖收集箱。

具体实施方式