[实用新型]一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置有效
| 申请号： | 201721830680.5 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207760411U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 白璐;郝晓东;杨赤;杨兴亮;刘劼;林攀;刘奎;陈小磊;岳崇锋;徐小青;李玲君;彭建;石立伟 | 申请（专利权）人： | 冶金自动化研究设计院 |
| 主分类号： | C23C2/06 | 分类号： | C23C2/06 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘月娥 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 浮渣收集器 涂镀 自动化控制系统 渣池 安全围栏 捞渣装置 板带 产线 镀液 底座 机器人 安全事故 操作工 高污染 高噪音 机械伤 飞溅 倒渣 浮渣 复位 捞渣 推渣 侧面 暴露 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，其特征在于，包括自动化控制系统(1)、安全围栏(2)、底座(3)、机器人本体(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)；机器人本体(4)安装于底座(3)上，浮渣收集器(6)与机器人本体(4)相连，渣池(5)固定于机器人本体一侧，底座(3)、机器人本体(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)外部设有安全围栏(2)；自动化控制系统(1)位于安全围栏(2)的外部，分别与机器人本体(4)和渣池(5)中的渣池称重传感器(7)通过导线连接。
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C23 对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面化学处理；金属材料的扩散处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆；金属材料腐蚀或积垢的一般抑制
C23C 对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面扩散法，化学转化或置换法的金属材料表面处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆
C23C2-00 用熔融态覆层材料且不影响形状的热浸镀工艺；其所用的设备
C23C2-02 .待镀材料的预处理，例如为了在选定的表面区域上镀覆
C23C2-04 .以覆层材料为特征的
C23C2-14 .过量熔融覆层的除去；覆层厚度的控制或调节
C23C2-26 .后处理
C23C2-30 .熔剂或融态槽液上的覆盖物
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