[实用新型]一种新能源电池抓取机械手有效
| 申请号： | 201721830063.5 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN207658722U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端；所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手；所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手；所述推座安装在码垛抓手的正上方；所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本实用新型通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；本实用新型整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 码垛抓手 气缸 安装座 竖直 主架 本实用新型 夹紧气缸 水平端 推座 新能源 电池 抓取 设备利用效率 抓取机械手 合格单元 集成设计 生产效率 下线效率 活动端 竖直端 上端 夹取 下端 生产成本 紧凑 节约 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架(1)，其特征在于，所述连接主架(1)的上端设有安装座(2)，连接主架(1)的下端设有抓手安装座(3)，抓手安装座(3)包括水平端(31)和竖直端(32)；所述水平端(31)上设有码垛气缸(4)，码垛气缸(4)的活动端设有推座(5)；竖直端(32)的内侧设有夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)的两端设有码垛抓手(7)；所述竖直端(32)的外侧设有下线气缸(8)，下线气缸(8)的两端设有下线抓手(9)。
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